基座台
請由客戶製作用於固定機械臂的基座台。
基座台的形狀及尺寸會因機器人系統的用途而異。在此列出一些機械臂基座台謹供參考。
基座台不僅可支撐機器人的重量，並支援機器人以最大加減速操作時的動態動作。請使用多條橫樑以確保足夠的強度。
機械臂運作產生的扭力及反應力如下：
| LA3-A | LA6-A | |
|---|---|---|
| 水平板上的最大反應扭力 | 250 N·m | 350 N·m |
| 最大水平反作用力 | 1,000 N | 1,700 N |
| 最大垂直反作用力 | 1,000 N | 1,500 N |
基座台的機械臂安裝孔大小為M8。安裝機械臂的螺栓請使用強度符合ISO898-1 property class 10.9或12.9相當等級的產品。尺寸請參閱以下內容。
為了抑制振動，機械臂安裝面的金屬板厚度建議為20 mm以上。鋼板的表面粗度應為25 μm以下。
基座台必須固定於外部(地板或牆壁上)，防止移動。
機械臂安裝面的平面度：0.5 mm以下，傾斜度：0.5°以下。安裝平面差可能會導致底座損壞或機器人性能不足。
使用水平儀調整基座台高度時，請使用M16直徑以上的螺絲。
若您將電纜穿過基座台上的孔，請參閱下圖。
（單位：mm）
| 符号 | 說明 |
|---|---|
| a | M/C電纜 |
| b | 訊號電纜接頭 |
| c | 電力電纜接頭 |
提示
請勿從機械臂主機拆下M/C電纜。
如需在基座台上放置控制器時的相關空間環境條件，請參閱控制器手冊。
警告
為確保安全，必須為機器人系統設立安全防護措施。如需安全防護的詳細資訊，請參閱《Epson RC+ 使用指南》。