Basistafel
Maak of koop de basistafel om uw Manipulator vast te zetten.
De vorm en grootte van de basistafel verschilt naargelang het gebruik van het robotsysteem. Ter referentie vindt u hier enkele vereisten voor Manipulatortafels.
De basistafel moet niet alleen het gewicht van de Manipulator kunnen dragen, maar moet ook bestand zijn tegen de dynamische bewegingen van de Manipulator wanneer deze met maximale versnelling/vertraging werkt. Gebruik versterkingsmaterialen zoals dwarsverbindingen om ervoor te zorgen dat de basistafel voldoende stevig is.
Het koppel en de reactiekracht die de Manipulator produceert, zijn als volgt:
| LA3-A | LA6-A | |
|---|---|---|
| Max. reactiekoppel op de horizontale plaat | 250 N·m | 350 N·m |
| Max. horizontale reactiekracht | 1000 N | 1700 N |
| Max. verticale reactiekracht | 1000 N | 1500 N |
Voor de bevestiging van de Manipulator op de basistafel worden M8-schroefgaten gebruikt. Gebruik bevestigingsbouten met specificaties conform ISO898-1 eigenschapsklasse 10.9 of 12.9. Raadpleeg het volgende voor de afmetingen.
Afmetingen voor installatie van de Manipulator
De plaat voor het montagevlak van de Manipulator moet minstens 20 mm dik zijn en van staal gemaakt zijn om trillingen te verminderen. De oppervlakteruwheid van de staalplaat moet 25 μm of minder zijn.
De tafel moet op de vloer of aan de muur worden vastgezet om beweging te voorkomen.
Het installatieoppervlak van de Manipulator moet een vlakheid van 0,5 mm of minder en een helling van 0,5° of minder hebben. Als het installatieoppervlak niet goed vlak is, kan de basis beschadigd raken of kan de robot niet optimaal presteren.
Als u de hoogte van de basistafel met een waterpas aanpast, gebruik dan een schroef met diameter M16 of meer.
Zie de onderstaande afbeeldingen als u kabels door de gaten in de basistafel leidt.
(Eenheid: mm)
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | M/C-kabels |
| b | Signaalkabelconnector |
| c | Voedingskabelconnector |
BELANGRIJKSTE PUNTEN
Verwijder de M/C-kabels niet van de Manipulator.
Raadpleeg de handleiding van de Controller voor omgevingsomstandigheden met betrekking tot ruimte wanneer u de Controller op de basistafel plaatst.
WAARSCHUWING
Om de veiligheid te garanderen, moet er een beveiliging voor het robotsysteem worden geïnstalleerd. Raadpleeg de Epson RC+ Gebruikersgids voor meer informatie over de beveiliging.