Afmetingen voor installatie van de Manipulator
De maximale ruimte (R) omvat de radius van de eindeffector. Als de radius van de hand groter is dan 60 mm, definieert u de radius als de afstand tot de buitenrand van het maximumbereik. Als er behalve de hand een camera, solenoïdeklep of andere grote component op de arm wordt gezet, moet het maximumbereik worden ingesteld op het bereik dat de betreffende component kan bereiken.
Behalve de zone die vereist is voor installatie van de Manipulator, de Controller, randapparatuur en andere apparaten, moet er ten minste vrije ruimte zijn voor het volgende.
- Ruimte voor teaching
- Ruimte voor onderhoud en inspectie (Zorg voor ruimte om de afdekkingen en platen te openen voor onderhoud.)
- Ruimte voor kabels
WAARSCHUWING
Installeer de Manipulator op een locatie met voldoende ruimte, zodat het niet mogelijk is dat het uiteinde van een hulpmiddel of werkstuk een muur of veiligheidsbarrières kan raken wanneer de Manipulator zijn arm uitstrekt met een werkstuk erin.
Het is uiterst gevaarlijk als het hulpmiddel of werkstuk een muur of veiligheidsbarrières raakt. Dat kan leiden tot ernstig lichamelijk letsel voor operators en/of ernstige beschadiging van apparatuur.
De afstand tussen de veiligheidsbarrières en het hulpmiddel of werkstuk moet worden ingesteld overeenkomstig ISO 10218-2.
Raadpleeg de volgende gedeelten voor de stoptijd en de stopafstand.
Bijlage B: Stoptijd en stopafstand bij een noodstop
Bijlage C: Stoptijd en stopafstand wanneer de beveiliging open is
BELANGRIJKSTE PUNTEN
Zorg bij het installeren van de kabel voor voldoende afstand tot obstakels.
Voor de minimale buigradius van de MC-kabel, raadpleeg het volgende gedeelte.
Zorg ervoor dat de afstand tot de beveiliging vanaf het maximale bewegingsbereik meer dan 100 mm is.
