Dimensões de montagem do Manipulador
O espaço máximo (R) inclui o raio do manipulador terminal. Se o raio da mão exceder 60 mm, defina o raio como a distância até à extremidade exterior do perímetro máximo. Para além da mão, se for ligado ao braço um componente de grandes dimensões, como uma câmara, uma válvula solenoide, ou outro componente, defina o perímetro máximo para incluir a distância que o componente pode alcançar.
Além da área necessária para a instalação do Manipulador, do Controlador, equipamento periférico, e outros dispositivos, deve ser providenciado, no mínimo, o seguinte espaço.
- Espaço para aprendizagem
- Espaço para manutenção e inspeção (Garanta espaço suficiente para abrir as tampas e placas durante a manutenção.)
- Espaço para cabos
AVISO
Instale o Manipulador num local com espaço suficiente para que uma ferramenta ou extremidade de uma peça de trabalho não toque numa parede ou nas barreiras de proteção quando o Manipulador estende o braço enquanto segura uma peça de trabalho.
O contacto da ferramenta ou da extremidade da peça de trabalho com uma parede ou com as barreiras de proteção é uma situação extremamente perigosa e pode provocar lesões corporais graves nos operadores e/ou danos graves no equipamento.
A distância entre as barreiras de proteção e a ferramenta ou peça de trabalho deve ser definida de acordo com a norma ISO 10218-2.
Consulte o tempo de paragem e a distância de paragem na secção seguinte.
Anexo B: Tempo e distância de paragem em paragem de emergência
Anexo C: Tempo e distância de paragem quando a proteção está aberta
PONTOS-CHAVE
Ao instalar o cabo, certifique-se de que mantém uma distância suficiente em relação aos obstáculos.
Para o raio de curvatura mínimo do cabo MC, consulte o que se segue.
Certifique-se de que a distância entre a salvaguarda e o alcance máximo de movimento seja superior a 100 mm.
