Dimensions de montage du manipulateur
L’espace maximal (R) inclut le rayon de l’effecteur terminal. Si le rayon de la main dépasse 60 mm, définissez le rayon comme la distance jusqu’au bord extérieur de l’enveloppe maximale. En plus de la main, si une caméra, une électrovanne ou un autre composant fixé au bras est grand, définissez l’enveloppe maximale pour inclure la portée que le composant peut atteindre.
De plus, outre la zone requise pour l’installation du manipulateur, du contrôleur, de l’équipement périphérique et d’autres appareils, l’espace suivant doit être fourni au minimum.
- Espace pour l’apprentissage
- Espace pour l’entretien et l’inspection (Prévoir un espace pour ouvrir les couvercles et les plaques pour l’entretien.)
- Espace pour les câbles
AVERTISSEMENT
Installez le manipulateur dans un endroit avec suffisamment d’espace pour que la pointe d’un outil ou d’une pièce n’atteigne pas un mur ou des barrières de sécurité lorsque le manipulateur déploie son bras tout en tenant une pièce.
Si la pointe de l’outil ou de la pièce atteint un mur ou des barrières de sécurité, cela est extrêmement dangereux et cela peut entraîner des blessures corporelles graves pour les opérateurs et/ou des dommages matériels importants.
La distance entre les barrières de sécurité et l’outil ou la pièce doit être réglée conformément à la norme ISO 10218-2.
Pour en savoir plus sur le temps d’arrêt et la distance d’arrêt, reportez-vous aux sections suivantes.
Annexe B : Temps d’arrêt et distance d’arrêt lors d’un arrêt d’urgence
Annexe C : Temps d’arrêt et distance d’arrêt lorsque la sécurité est ouverte
POINTS CLÉS
Lors de l’installation du câble, veillez à maintenir une distance suffisante par rapport aux obstacles.
Pour en savoir plus sur le rayon de courbure minimum du câble MC, reportez-vous à la section suivante.
Assurez-vous que la distance entre la sécurité et la plage de mouvement maximale est supérieure à 100 mm.
