Procédure d’installation
L’installation du manipulateur et de l’équipement robotisé doit être effectuée par du personnel ayant suivi la formation sur les systèmes robotisés dispensée par nos soins et nos fournisseurs. De plus, les lois et réglementations du pays d’installation doivent être respectées.
ATTENTION
Le manipulateur doit être installé de manière à éviter toute interférence avec les bâtiments, structures et autres machines et équipements environnants. S’il n’est pas correctement installé, il peut entrer en collision avec d’autres machines ou créer un risque de coincement.
Une résonance (son de résonance ou micro-vibrations) peut se produire pendant le fonctionnement du manipulateur en fonction de la rigidité du socle. En cas de résonance, améliorez la rigidité du socle ou modifiez les paramètres de vitesse ou d’accélération et de décélération du manipulateur.
Installez et déplacez le manipulateur avec au minimum deux personnes. Les poids des manipulateurs sont les suivants. Veillez à ne pas vous coincer les mains ou les pieds ou à ne pas endommager l’équipement en cas de chute du manipulateur.
- LA3-A401S: approx. 12 kg : 26,5 lbs. (livre)
- LA6-A502S, 602S: approx. 16 kg : 35,3 lbs. (livre)
- LA6-A702S: approx. 17 kg : 37,5 lbs. (livre)
Fixez la base au socle à l’aide de quatre boulons.
POINTS CLÉS
Utilisez des boulons dont les spécifications sont conformes aux classes de résistance 10.9 ou 12.9 de la norme ISO 898-1.
Couple de serrage : 32,0 N·m (326 kgf·cm)
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | M8×25 |
| b | Rondelle élastique |
| c | Rondelle plate |
| d | Trou de vis |