Procedimento de instalação
A instalação do Manipulador e do equipamento robótico deve ser realizada por pessoal que tenha frequentado a formação em sistemas robóticos ministrada por nós e pelos fornecedores. Além disso, devem ser cumpridas as leis e normas do país de instalação.
ATENÇÃO
O Manipulador tem de ser instalado de forma a evitar a interferência com edifícios, estruturas, outras máquinas e equipamento nas proximidades. Se não for instalado corretamente, pode colidir com outras máquinas ou provocar o risco de entalamento.
Poderá ocorrer ressonância (som ressonante ou ligeiras vibrações) durante o funcionamento do Manipulador, dependendo da rigidez da mesa base. Se ocorrer ressonância, aumente a rigidez da mesa base ou altere as definições de velocidade ou aceleração e desaceleração do Manipulador.
Instale e mova o Manipulador com duas ou mais pessoas. Os pesos dos Manipuladores são os seguintes. Tenha cuidado para não ficar com as mãos ou pés presos ou danificar o equipamento devido à queda do Manipulador.
- LA3-A401S: aprox. 12 kg: 26,5 lbs. (libra)
- LA6-A502S, 602S: aprox. 16 kg: 35,3 lbs. (libra)
- LA6-A702S: aprox. 17 kg: 37,5 lbs. (libra)
Fixe a base à mesa base com quatro parafusos.
PONTOS-CHAVE
Utilize parafusos com especificações conformes à Classe de Propriedade 10.9 ou 12.9 da norma ISO898-1.
Binário de aperto: 32,0 N·m (326 kgf·cm)
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | M8×25 |
| b | Arruela de pressão |
| c | Anilha plana |
| d | Orifício roscado |