Installationsverfahren
Die Installation des Manipulators und der Roboterausrüstung darf nur von Personal durchgeführt werden, das an von uns und unseren Zulieferern veranstalteten Robotersystemschulungen teilgenommen hat. Darüber hinaus müssen die Gesetze und Vorschriften des Installationslandes befolgt werden.
VORSICHT
Der Manipulator muss so installiert werden, dass eine Beeinträchtigung von umliegenden Gebäuden, Strukturen, sowie anderen Maschinen und Geräten vermieden wird. Wenn er nicht ordnungsgemäß installiert wird, kann er mit anderen Maschinen kollidieren oder eine Einklemmgefahr darstellen.
Je nach Steifigkeit des Basistisches kann es beim Betrieb des Manipulators zu Resonanzen (Resonanzgeräusche oder kleine Vibrationen) kommen. Sollten Resonanzen auftreten, verbessern Sie die Steifigkeit des Basistisches oder ändern Sie die Geschwindigkeit oder die Beschleunigungs- und Verzögerungseinstellungen des Manipulators.
Installieren und versetzen Sie den Manipulator zu zweit oder mit mehreren Personen. Der Manipulator verfügt über nachfolgende Gewichte. Achten Sie darauf, dass Sie sich nicht die Hände oder Füße einklemmen oder die Ausrüstung durch das Herunterfallen des Manipulators beschädigen.
- LA3-A401S: ca. 12 kg: 26,5 lb (Pfund)
- LA6-A502S, 602S: ca. 16 kg: 35,3 lb (Pfund)
- LA6-A702S: ca. 17 kg: 37,5 lb (Pfund)
Befestigen Sie die Basis mit vier Schrauben am Basistisch.
KERNPUNKTE
Verwenden Sie Schrauben gemäß ISO 898-1, Festigkeitsklasse 10.9 oder 12.9.
Anzugsdrehmoment: 32,0 N·m (326 kgf·cm)
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | M8×25 |
| b | Federscheibe |
| c | Unterlegscheibe |
| d | Schraubenloch |