安装

请由经过我公司或销售商的入门培训的人员来进行安装。并且,请务必遵守各国家或地区的法律法规。

注意


  • 安装机器人系统时,请勿与周边的建筑物、结构件或设备等产生干扰。否则可能会撞到外围设备或夹住人体。

  • 操作时根据安装台的刚性可能会发生振动(共振)。如果发生振动,应改善台架的刚性或者更改机械手的速度或加减速度设定。

  • 请务必由2人或以上人员进行机械手的安装或移设作业。如下所示为机械手的重量。请充分注意,以免因机械手掉落而导致损害或被夹住手或脚等。

    • LA3-A401S:约12 kg:26.5 lbs. (Pound)
    • LA6-A502S、602S:约16 kg:35.3 lbs. (Pound)
    • LA6-A702S:约17 kg:37.5 lbs. (Pound)

利用4个螺栓将底座固定到台架上。

要点


请使用符合ISO898-1性能等级10.9或12.9标准的螺栓。

紧固转矩:32.0 N·m(326 kgf·cm)

符号 描述
a M8×25
b 弹簧垫圈
c 平垫圈
d 螺纹孔(深度 大于等于20 mm)