安装
请由经过我公司或销售商的入门培训的人员来进行安装。并且,请务必遵守各国家或地区的法律法规。
注意
安装机器人系统时,请勿与周边的建筑物、结构件或设备等产生干扰。否则可能会撞到外围设备或夹住人体。
操作时根据安装台的刚性可能会发生振动(共振)。如果发生振动,应改善台架的刚性或者更改机械手的速度或加减速度设定。
请务必由2人或以上人员进行机械手的安装或移设作业。如下所示为机械手的重量。请充分注意,以免因机械手掉落而导致损害或被夹住手或脚等。
- LA3-A401S:约12 kg:26.5 lbs. (Pound)
- LA6-A502S、602S:约16 kg:35.3 lbs. (Pound)
- LA6-A702S:约17 kg:37.5 lbs. (Pound)
利用4个螺栓将底座固定到台架上。
要点
请使用符合ISO898-1性能等级10.9或12.9标准的螺栓。
紧固转矩:32.0 N·m(326 kgf·cm)
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | M8×25 |
| b | 弹簧垫圈 |
| c | 平垫圈 |
| d | 螺纹孔(深度 大于等于20 mm) |