移设

注意

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请务必由2人或以上人员进行安装和搬运。如下所示为机械手的重量。请充分注意，以免因机械手掉落而导致损害或被夹住手或脚等。

• LA3-A401S：约12 kg：26.5 lbs. (Pound)
• LA6-A502S、602S：约16 kg：35.3 lbs. (Pound)
• LA6-A702S：约17 kg：37.5 lbs. (Pound)

1. 关闭所有装置的电源并拔下电缆。

   要点

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   通过机械挡块限制第1关节、第2关节的动作区域时，则将其拆下。有关区域限定的详情，请参阅下述内容。

   通过机械挡块设定动作区域

2. 包上保护膜以免机械臂损伤。
   请参考以下示意图，固定机械臂。如果直接使用轴固定机械臂的话，则在固定的时候应施加适当的强度，以免花键变形。有关滚珠丝杠花键轴强度的详情，请参阅下述内容。

   滚珠丝杠花键的强度

   机械臂固定示例

   

   符号	描述
   a	螺栓 M4 × 20
   b	扎带

3. 为了防止机械手翻倒，用手托住第1机械臂的下面，并拆下安装螺栓。然后，从台架上拆下机械手。

   

（图：LA6-A602S）

符号	描述
a	重心