机械手和M/C电缆的连接方法

1. 拆下*个内六角螺栓 (M4×10) 以拆下背面金属板。
   *：内六角螺栓的数量
   LA3-A/LA6-A：6个
   LA10-A：4个（仅拆下下侧的背面金属板）

2. 将MC电源电缆穿过背面金属板上的孔（左），然后用螺母固定（螺母紧固转矩：8Nm）。请注意安装方向。

3. 将MC信号电缆穿过背面金属板上的孔（右），然后用螺母固定（螺母紧固转矩：8Nm）。请注意安装方向。

4. 用十字螺丝 (M4×6) 固定PE7、FB1、FB2三个圆形端子（紧固转矩：0.9Nm）。

5. 连接3处连接器。

   1. CN111-1与CN111-2
   2. CN101-1与CN101-2
   3. CN201-1与CN201-2

6. 铁氧体磁芯安装在MC电源电缆 (机械手外部)与MC信号电缆 (机械手内部)之间的扎带处。

7. 利用*个内六角螺栓 (M4×10) 固定背面金属板（紧固转矩：4N·m）。请注意不要夹住电缆。
   *：内六角螺栓的数量
   LA3-A/LA6-A：6个
   LA10-A：4个