机械手和M/C电缆的连接方法

1. 拆下6个内六角螺栓 (M4×10) 以拆下背面金属板。

2. 将MC电源电缆穿过背面金属板上的孔 (左)，然后用螺母固定 (螺母紧固转矩：8Nm)。请注意安装方向。

3. 将MC信号电缆穿过背面金属板上的孔 (右)，然后用螺母固定 (螺母紧固转矩：8Nm)。请注意安装方向。

4. 用十字螺丝 (M4×6) 固定PE7、FB1、FB2三个圆形端子 (紧固转矩：0.9Nm)。

5. 连接3处连接器。

   1. CN111-1与CN111-2
   2. CN101-1与CN101-2
   3. CN201-1与CN201-2

6. 在MC电源线 (机械手外部)和MC信号线 (机械手内部)的束线带之间安装铁氧体磁芯。

7. 利用6个内六角螺栓 (M4×10) 固定背面金属板 (紧固转矩：4Nm)。请注意不要夹住电缆。