Metodo di collegamento del manipolatore e del cavo M/C

1. Per rimuovere il pannello posteriore, rimuovere sei dei bulloni con testa cilindrica a esagono incassato M4×10

2. Far passare il cavo M/C attraverso il foro del pannello posteriore (a sinistra) e fissarlo con un dado (coppia di serraggio del dado: 8 N·m). Prestare attenzione alla direzione di installazione.

3. Far passare il cavo M/C attraverso il foro del pannello posteriore (a destra) e fissarlo con un dado (coppia di serraggio del dado: 8 N·m). Prestare attenzione alla direzione di installazione.

4. Fissare tre dei terminali tondi (PE7, FB1, FB2) alla vite a croce M4×6 (coppia di serraggio: 0,9 N·m).

5. Collegare i seguenti connettori nell'ordine indicato sotto.

   1. CN111-1 e CN111-2
   2. CN101-1 e CN101-2
   3. CN201-1 e CN201-2

6. Montare un nucleo in ferrite tra la fascetta del cavo di alimentazione MC (all'esterno del manipolatore) e il cavo del segnale MC (all'interno del manipolatore).

7. Fissare il pannello posteriore con sei dei bulloni con testa cilindrica a esagono incassato M4×10 (coppia di serraggio: 4 N·m). Prestare attenzione a non pizzicare il cavo.