如何連接機械臂和M/C電纜

1. 拆下6個內六角螺栓（M4×10）以取下背面板金。

2. 將MC電力電纜穿過背面板金的孔（左），用螺母固定（螺母緊固扭矩：8Nm）。請注意安裝方向。

3. 將MC訊號電纜穿過背面板金的孔（右），用螺母固定（螺母緊固扭矩：8Nm）。請注意安裝方向。

4. 用十字螺絲（M4×6）固定PE7、FB1、FB2這三個圓形端子（緊固扭矩：0.9Nm）。

5. 連接3處接頭。

   1. CN111-1和CN111-2
   2. CN101-1和CN101-2
   3. CN201-1和CN201-2

6. 在MC電源纜線 (機械臂外部)和MC訊號纜線 (機械臂內部)的束線帶之間安裝鐵氧體磁芯。

7. 用6個內六角螺栓 (M4×10)固定背面板金 (緊固扭矩：4Nm)。請注意不要夾到電纜。