Método para conectar el manipulador y el cable M/C

1. Para retirar el panel trasero, quite seis de los pernos de cabeza hexagonal M4×10.

2. Pase el cable M/C por el orificio del panel trasero (izquierdo) y fíjelo con una tuerca (par de apriete de la tuerca: 8 N·m). Preste atención a la dirección de instalación.

3. Pase el cable M/C por el orificio del panel trasero (derecho) y fíjelo con una tuerca (par de apriete de la tuerca: 8 N·m). Preste atención a la dirección de instalación.

4. Fije tres de los terminales redondos (PE7, FB1, FB2) al tornillo de cabeza cruzada M4×6 (par de apriete: 0,9 N·m).

5. Conecte los siguientes conectores en el orden que se muestra a continuación.

   1. CN111-1 y CN111-2
   2. CN101-1 y CN101-2
   3. CN201-1 y CN201-2

6. Monte un núcleo de ferrita entre la brida del cable de alimentación MC (en el exterior del manipulador) y el cable de señal MC (en el interior del manipulador).

7. Fije el panel trasero con seis tornillos de cabeza hexagonal M4×10 (par de apriete: 4 N·m). Tenga cuidado de no pellizcar el cable.