マニピュレーターとM/Cケーブルの接続方法

1. 背面板金を外すために、六角穴付きボルト (M4×10)を*本外します。
   *: 六角穴付きボルトの本数
   LA3-A/LA6-A: 6本
   LA10-A: 4本 (下側の背面板金のみ外す)

2. MCパワーケーブルを背面板金の穴 (左)に通し、ナットで固定します (ナット締め付けトルク: 8Nm)。取りつけ向きにご注意ください。

3. MCシグナルケーブルを背面板金の穴 (右)に通し、ナットで固定します (ナット締め付けトルク: 8Nm)。取りつけ向きにご注意ください。

4. PE7, FB1, FB2の3つの丸端子を十字ねじ (M4×6)で固定します (締め付けトルク: 0.9Nm)。

5. コネクタを3箇所接続します。

   1. CN111-1とCN111-2
   2. CN101-1とCN101-2
   3. CN201-1とCN201-2

6. MCパワーケーブル (マニピュレーター外部)とMCシグナルケーブル (マニピュレーター内部)のインシュロックの間に、フェライトコアを取りつけます。

7. 背面板金を六角穴付きボルト (M4×10)*本で固定します (締め付けトルク: 4 N·m)。ケーブルの挟みこみにご注意ください。
   *: 六角穴付きボルトの本数
   LA3-A/LA6-A: 6本
   LA10-A: 4本