Methode zur Verbindung des Manipulators und des M/C-Kabels

1. Um die Rückwand zu entfernen, lösen Sie die sechs M4×10-Innensechskantschrauben

2. Führen Sie das M/C-Kabel durch die Öffnung (links) in der Rückwand und befestigen Sie es mit einer Mutter (Anzugsdrehmoment der Mutter: 8 N·m). Achten Sie auf die Einbaurichtung.

3. Führen Sie das M/C-Kabel durch die Öffnung (rechts) in der Rückwand und befestigen Sie es mit einer Mutter (Anzugsdrehmoment der Mutter: 8 N·m). Achten Sie auf die Einbaurichtung.

4. Befestigen Sie drei der runden Anschlüsse (PE7, FB1, FB2) an der M4×6-Kreuzschlitzschraube (Anzugsdrehmoment: 0,9 N·m).

5. Verbinden Sie die folgenden Stecker in der unten gezeigten Reihenfolge.

   1. CN111-1 und CN111-2
   2. CN101-1 und CN101-2
   3. CN201-1 und CN201-2

6. Bringen Sie einen Ferritkern zwischen dem Kabelbinder des MC-Stromkabels (außerhalb des Manipulators) und dem MC-Signalkabel (innerhalb des Manipulators) an.

7. Befestigen Sie die Rückwand mit sechs M4×10-Innensechskantschrauben (Anzugsdrehmoment: 4 N·m). Achten Sie darauf, das Kabel nicht einzuklemmen.