Standortwechsel

VORSICHT

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Installieren oder versetzen Sie den Manipulator zu zweit oder mit mehreren Personen. Der Manipulator verfügt über nachfolgende Gewichte. Achten Sie darauf, dass Sie sich nicht die Hände oder Füße einklemmen oder die Ausrüstung durch das Herunterfallen des Manipulators beschädigen.

• LA3-A401S: ca. 12 kg: 26,5 lb (Pfund)
• LA6-A502S, 602S: ca. 16 kg: 35,3 lb (Pfund)
• LA6-A702S: ca. 17 kg: 37,5 lb (Pfund)

1. Schalten Sie alle Geräte aus und ziehen Sie die Kabel ab.

   KERNPUNKTE

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   Entfernen Sie die mechanischen Anschläge, wenn Sie diese verwenden, um den Bewegungsbereich der Gelenke #1 und #2 zu begrenzen. Einzelheiten zum Bewegungsbereich finden Sie nachfolgend.

   Einstellung des Bewegungsbereichs durch mechanische Anschläge

2. Decken Sie den Arm mit einer Folie ab, um Beschädigungen zu vermeiden.
   Befestigen Sie den Arm wie in der folgenden Abbildung gezeigt. Achten Sie beim Befestigen des Arms mit der Welle auf eine angemessene Festigkeit, um eine Verformung der Keilwelle zu vermeiden. Einzelheiten zur Festigkeit der Kugelumlaufspindel finden Sie unter

   Festigkeit der Kugelumlaufspindel

   Beispiel für die Befestigung des Arms

   

   Symbol	Beschreibung
   a	Schraube: M4 × 20
   b	Kabelbinder

3. Halten Sie die Unterseite von Arm #1 von Hand fest, um die Ankerbolzen herauszuschrauben. Nehmen Sie dann den Manipulator vom Basistisch ab.

   

(Abbildung: LA6-A602S)

Symbol	Beschreibung
a	Schwerpunkt