Relocalização

ATENÇÃO

---

Instale ou relocalize o Manipulador com o auxílio de duas ou mais pessoas. Os pesos dos Manipuladores são os seguintes. Tenha cuidado para não ficar com as mãos ou pés presos ou danificar o equipamento devido à queda do Manipulador.

• LA3-A401S: aprox. 12 kg: 26,5 lbs. (libra)
• LA6-A502S, 602S: aprox. 16 kg: 35,3 lbs. (libra)
• LA6-A702S: aprox. 17 kg: 37,5 lbs. (libra)

1. Desligue a alimentação de todos os dispositivos e desligue os cabos da tomada.

   PONTOS-CHAVE

   ---

   Remova as paragens mecânicas se as estiver a utilizar para limitar o alcance de movimento das Juntas #1 e #2. Para detalhes sobre o alcance de movimento, consulte o seguinte.

   Definição do alcance de movimento através de paragens mecânicas

2. Proteja o braço com um pano para evitar danos.
   Prenda o braço como ilustrado na figura abaixo. Ao fixar o braço utilizando o veio, aperte-o com a força adequada para evitar a deformação do estriado. Para mais informações sobre a resistência do eixo estriado do parafuso de esfera, consulte

   Resistência do eixo estriado do parafuso de esfera

   Exemplo de fixação do braço

   

   Símbolo	Descrição
   a	Parafuso M4 × 20
   b	Abraçadeira

3. Segure a base do Braço #1 com a mão para desapertar os parafusos de ancoragem. Em seguida, retire o Manipulador da mesa base.

   

(Figura: LA6-A602S)

Símbolo	Descrição
a	Centro de gravidade