重新配置

注意

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請由兩人以上進行安裝或移設。機器人的重量如下所述。請小心不要讓手、手指或腳被夾傷或因機器人下滑，而導致設備受損。

• LA3-A401S：約12 kg：26.5 lbs. (Pound)
• LA6-A502S、602S：約16 kg：35.3 lbs. (Pound)
• LA6-A702S：約17 kg：37.5 lbs. (Pound)

1. 關閉所有裝置電源後，再拔除所有電纜。

   提示

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   針對關節#1、關節#2，若使用機械性阻擋裝置來限制動作範圍，請解除限制。關於動作範圍限制的詳情，請參閱下列章節。

   依機械性阻擋裝置設定動作範圍

2. 捲起保護膜，以免機械臂受損。
   請參考下圖固定手臂。若使用軸固定機械臂，請以適當的強度固定，避免栓槽變形。關於滾珠螺桿栓槽軸強度的詳情，請參閱下列章節。

   滾珠螺桿栓槽的強度

   手臂固定範例

   

   符号	說明
   a	螺栓 M4 × 20
   b	扎带

3. 為防止機器人掉落，用手支撐住機械臂#1底部，以卸下錨栓。然後再由基座台取出機器人。

   

(圖: LA6-A602S)

符号	說明
a	重心