Trasferimento

ATTENZIONE

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L'installazione e il trasferimento del manipolatore devono essere effettuati da almeno due persone. I pesi del manipolatore sono i seguenti. Prestare attenzione a non incastrare mani o piedi e a non danneggiare le apparecchiature a causa della caduta del manipolatore.

• LA3-A401S: circa 12 kg
• LA6-A502S, 602S: circa 16 kg
• LA6-A702S: circa 17 kg

1. Spegnere tutti i dispositivi e scollegare i cavi.

   PUNTI CHIAVE

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   Rimuovere gli arresti meccanici se vengono utilizzati per limitare l'intervallo di movimento dei giunti n. 1 e n. 2. Per i dettagli sull'intervallo di movimento, vedere di seguito.

   Impostazione dell'intervallo di movimento tramite gli arresti meccanici

2. Coprire il braccio con un telo per evitare che venga danneggiato.
   Fissare il braccio facendo riferimento alla seguente figura. Quando si fissa il braccio tramite l'albero, fissarlo con una forza adeguata per non deformare la scanalatura. Per i dettagli sulla resistenza della scanalatura vite a ricircolo di sfere, vedere

   Resistenza della scanalatura vite a ricircolo di sfere

   Esempio di fissaggio del braccio

   

   Simbolo	Descrizione
   a	Bullone M4 × 20
   b	Fascetta

3. Sorreggere con la mano la parte inferiore del braccio n. 1 per svitare i bulloni di ancoraggio. Quindi, rimuovere il manipolatore dal piano base.

   

(Figura: LA6-A602S)

Simbolo	Descrizione
a	Baricentro