Dimensioni di montaggio del manipolatore
Lo spazio massimo (R) comprende il raggio dell'end effector. Se il raggio della mano supera i 60 mm, definire il raggio come la distanza fino al bordo esterno dell'ingombro massimo. Oltre alla mano, se una telecamera, un'elettrovalvola o un altro componente collegato al braccio è di grandi dimensioni, impostare l'ingombro massimo includendo la distanza che il componente può raggiungere.
Oltre all'area necessaria per l'installazione del manipolatore, del controller, delle apparecchiature periferiche e di altri dispositivi, devono almeno essere previsti i seguenti spazi.
- Spazio per il teaching
- Spazio per la manutenzione e l'ispezione (lasciare spazio per aprire i coperchi e le piastre per la manutenzione).
- Spazio per i cavi
AVVISO
Installare il manipolatore in un'area con uno spazio sufficiente, in modo che un utensile o la punta di un pezzo non tocchi una parete o le barriere di sicurezza quando il manipolatore estende il braccio mentre regge un pezzo.
Se l'utensile o la punta del pezzo tocca una parete o le barriere di sicurezza, il pericolo è molto alto e può provocare gravi lesioni agli operatori e/o danni alle apparecchiature.
La distanza tra le barriere di sicurezza e l'utensile o il pezzo deve rispettare la normativa ISO 10218-2.
Per il tempo e la distanza di arresto, vedere i seguenti capitoli.
Appendice B: tempo e distanza di arresto all'arresto di emergenza
Appendice C: tempo e distanza di arresto quando la protezione è aperta
PUNTI CHIAVE
Durante l'installazione del cavo, mantenere sempre una distanza sufficiente dagli ostacoli.
Per il raggio di curvatura minimo del cavo MC, vedere di seguito.
LA3-A/LA6-A Tempo e distanza di arresto in modalità di emergenza
Verificare che la distanza tra la protezione e l'intervallo di movimento massimo sia superiore a 100 mm.
