Procedura di installazione
L'installazione del manipolatore e delle apparecchiature robotiche deve essere eseguita da personale che abbia seguito corsi di formazione sui sistemi robotici tenuti dalla nostra azienda e dai fornitori. Inoltre, è obbligatorio seguire le leggi e le normative del paese di installazione.
ATTENZIONE
Il manipolatore deve essere installato in modo tale da evitare interferenze con edifici, strutture e altre macchine e apparecchiature circostanti. Se non installato correttamente, potrebbe entrare in collisione con altre macchine o creare un rischio di intrappolamento.
A seconda della rigidità del piano di base, durante il funzionamento del manipolatore può verificarsi una risonanza (con rumori o piccole vibrazioni). In caso di risonanza, aumentare la rigidità del piano di base o modificare le impostazioni di velocità o accelerazione e decelerazione del manipolatore.
L'installazione e lo spostamento del manipolatore devono essere eseguiti da almeno due persone. I pesi del manipolatore sono i seguenti. Prestare attenzione a non incastrare mani o piedi e a non danneggiare le apparecchiature a causa della caduta del manipolatore.
- LA3-A401S: circa 12 kg
- LA6-A502S, 602S: circa 16 kg
- LA6-A702S: circa 17 kg
Fissare la base al piano base con quattro bulloni.
PUNTI CHIAVE
Utilizzare bulloni con specifiche conformi alla classe di resistenza ISO898-1 10.9 o 12.9.
Coppia di serraggio: 32,0 N·m
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | M8×25 |
| b | Rondella elastica |
| c | Rondella piana |
| d | Foro filettato |