Procedimiento de instalación
La instalación del manipulador y del equipo robótico deberá ser realizada por personal que haya recibido formación sobre sistemas robóticos impartida por nosotros y por los proveedores. Además, se deben seguir las leyes y normativas del país en el que se va a realizar la instalación.
PRECAUCIÓN
El manipulador debe instalarse de forma que evite interferencias con edificios, estructuras y otras máquinas y equipos circundantes. Si no se instala correctamente, puede colisionar con otras máquinas o crear un peligro de atrapamiento.
La resonancia (sonido resonante o vibraciones diminutas) puede ocurrir durante el funcionamiento del manipulador dependiendo de la rigidez de la mesa base. Si se produce la resonancia, mejore la rigidez de la mesa base o cambie la velocidad o los ajustes de aceleración y desaceleración del manipulador.
Instale y mueva el manipulador con dos o más personas. Los pesos del manipulador son los siguientes. Tenga cuidado de no engancharse las manos o los pies o de que el equipo se dañe debido a la caída del manipulador.
- LA3-A401S: aprox. 12 kg: 26,5 libras. (libra)
- LA6-A502S, 602S: aprox. 16 kg: 35,3 libras. (libra)
- LA6-A702S: aprox. 17 kg: 37,5 libras. (libra)
Asegure la base a la mesa base con cuatro pernos.
PUNTOS CLAVE
Utilice pernos con especificaciones conformes con la norma ISO898-1, clase de propiedad 10.9 o 12.9.
Par de torsión: 32,0 N·m (326 kgf·cm)
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | M8×25 |
| b | Arandela de resorte |
| c | Arandela lisa |
| d | Orificio para tornillo |