Reubicación

PRECAUCIÓN

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Instale o reubique el manipulador con dos o más personas. Los pesos del manipulador son los siguientes. Tenga cuidado de no engancharse las manos o los pies o de que el equipo se dañe debido a la caída del manipulador.

• LA3-A401S: aprox. 12 kg: 26,5 libras. (libra)
• LA6-A502S, 602S: aprox. 16 kg: 35,3 libras. (libra)
• LA6-A702S: aprox. 17 kg: 37,5 libras. (libra)

1. Apague todos los dispositivos y desconecte los cables.

   PUNTOS CLAVE

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   Retire los topes mecánicos si los utiliza para limitar el rango de movimiento de las articulaciones n.º 1 y n.º 2. Para obtener más información sobre el rango de movimiento, consulte lo siguiente.

   Ajuste del rango de movimiento mediante topes mecánicos

2. Cubra el brazo con una sábana para que no se dañe.
   Asegure el brazo mientras consulta la figura siguiente. Cuando fije el brazo con el eje, hágalo con la fuerza adecuada para no deformar la estría. Para obtener más información sobre la resistencia de la estría del husillo de bolas, consulte

   Resistencia del husillo de bolas

   Ejemplo de cómo fijar el brazo

   

   Símbolo	Descripción
   a	Perno M4 × 20
   b	Brida para cables

3. Sujete la parte inferior del brazo n.º 1 con la mano para desenroscar los pernos de anclaje. A continuación, retire el manipulador de la mesa base.

   

(Figura: LA6-A602S)

Símbolo	Descripción
a	Centro de gravedad