移設

注意

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設置や移設作業は、必ず2人以上で行ってください。マニピュレーター質量は、以下のとおりです。マニピュレーターの落下による損害や、手や足などの挟み込みに十分注意してください。

• LA3-A401S： 約12 kg : 26.5 lbs. (ポンド)
• LA6-A502S, 602S： 約16 kg : 35.3 lbs. (ポンド)
• LA6-A702S： 約17 kg : 37.5 lbs. (ポンド)

1. すべての電源をオフし、接続をはずします。

   キーポイント

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   第1関節、第2関節にメカストッパーによるエリア限定をしてある場合は、解除してください。エリア限定についての詳細は、以下に記載されています。

   メカストッパーによる動作エリアの設定

2. アームを傷つけないよう、シートを巻きます。
   下図を参考にアームを固定します。直接シャフトを使用してアームを固定する場合は、スプラインが変形しない強さで固定してください。ボールねじスプラインの軸の強度についての詳細は、以下に記載されています。

   ボールねじスプラインの強度について

   アーム固定例

   

   記号	説明
   a	ボルト M4 × 20
   b	結束バンド

3. マニピュレーターが倒れないように、アーム1下に手をそえて設置ボルトをはずし、マニピュレーターを架台から取りはずします。

   

(イラスト: LA6-A602S)

記号	説明
a	重心