Déplacement

ATTENTION

---

Installez ou déplacez le manipulateur avec au moins deux personnes. Les poids des manipulateurs sont les suivants. Veillez à ne pas vous coincer les mains ou les pieds ou à ne pas endommager l’équipement en cas de chute du manipulateur.

• LA3-A401S: approx. 12 kg : 26,5 lbs. (livre)
• LA6-A502S, 602S: approx. 16 kg : 35,3 lbs. (livre)
• LA6-A702S: approx. 17 kg : 37,5 lbs. (livre)

1. Coupez l’alimentation de tous les appareils et débranchez les câbles.

   POINTS CLÉS

   ---

   Retirez les butées mécaniques si vous les utilisez pour limiter la plage de mouvement des articulations #1 et #2. Pour plus d’informations sur la plage de mouvement, reportez-vous aux consignes suivantes.

   Réglage de la plage de mouvement par butées mécaniques

2. Recouvrez le bras d’une bâche afin de ne pas l’endommager.
   Fixez le bras en vous reportant à la figure ci-dessous. Lors de la fixation du bras à l’aide de l’arbre, veillez à le fixer suffisamment fort pour ne pas déformer la cannelure. Pour plus de détails sur la résistance de l’arbre cannelé à billes, consultez

   Résistance de l’arbre cannelé à billes

   Exemple de fixation du bras

   

   Symbole	Description
   a	Boulon M4 × 20
   b	Attache métallique

3. Tenez le bas du bras #1 à la main pour dévisser les boulons d’ancrage. Ensuite, retirez le manipulateur du socle.

   

(Illustration : LA6-A602S)

Symbole	Description
a	Centre de gravité