Desembalaje y transporte
El transporte y la instalación del manipulador y el equipo en cuestión deben ser realizados por personas que hayan recibido capacitación en instalación proporcionada por Epson y los proveedores. Además, se deben seguir las leyes y normativas del país en el que se va a realizar la instalación.
ADVERTENCIA
- Solamente personal calificado debe realizar trabajos de eslinga y operar una grúa o un montacargas. Si estas operaciones son realizadas por personal no calificado, son extremadamente peligrosas y pueden provocar lesiones corporales graves a los operadores y/o daños graves al equipo.
- Estabilice el manipulador con las manos al elevarlo. Si pierde el equilibrio, el manipulador podría caerse y provocar lesiones corporales graves y/o daños graves en el equipo.
PRECAUCIÓN
Utilice un carro o un equipo similar para transportar el manipulador de la misma manera en que se entregó.
El Manipulador podría caerse después de quitar los pernos de fijación que aseguran el Manipulador a la plataforma de transporte. Tenga cuidado de que sus manos o pies no queden atrapados entre el manipulador.
No hay frenos para los brazos n.º 1 y n.º 2. Tenga cuidado de que sus manos o dedos no queden atrapados.
El manipulador debe ser transportado por dos o más personas, ya sea asegurado al equipo de transporte o transportado colocando sus manos debajo de las secciones sombreadas (la parte inferior del brazo n.º 1 y la parte inferior de la base). Cuando sostenga la parte inferior de la base con la mano, tenga mucho cuidado de no engancharse las manos o los dedos.
No sujete la parte del cable (a) al transportar el manipulador. Si lo hace, podría dañarlos.
(Figura: LA6-A602S)
- LA3-A401*: aprox. 12 kg: 26,5 libras. (libra)
- LA6-A502*: aprox. 16 kg: 35,3 libras. (libra)
- LA6-A602S: aprox. 16 kg: 35,3 libras. (libra)
- LA6-A602C: aprox. 17 kg: 37,5 libras. (libra)
- LA6-A702S: aprox. 17 kg: 37,5 libras. (libra)
- LA6-A702C: aprox. 18 kg: 39,7 libras. (libra)
- LA10-A60*S: aprox. 21 kg: 46,3 libras. (libra)
- LA10-A60*C: aprox. 22 kg: 48,5 libras. (libra)
- LA10-A70*S: aprox. 22 kg: 48,5 libras. (libra)
- LA10-A70*C: aprox. 23 kg: 50,7 libras. (libra)
- LA10-A80*S: aprox. 23 kg: 50,7 libras. (libra)
- LA10-A80*C: aprox. 24 kg: 52,9 libras. (libra)
PUNTOS CLAVE
Cuando transporte el manipulador a larga distancia, fíjelo directamente al equipo de entrega para que no se caiga. Si es necesario, embale el manipulador de la misma forma en que se entregó.
Al transportar el LA10-A estando izado, siga estos procedimientos.
Retire la cubierta del brazo n.º 1 en el lado de la base del manipulador.
Haga pasar la correa de izado por el orificio del brazo n.º 1 en el sentido de la flecha.
Coloque el brazo del manipulador en posición estirada.
Prepare la correa de izado para asegurar el brazo n.º 2. Usando la parte metálica del área sombreada como guía, coloque la correa de izado de forma que no se desplace.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | correa de izado |
- Para evitar que el manipulador se caiga, ícelo apoyándolo en la posición indicada con una flecha y, después, múevalo a la mesa base en el lugar de instalación.
- Tras instalar el manipulador, coloque la cubierta del brazo n.º 1.
Par de torsión: 0,45 N·m (4,6 kgf·cm)