Desembalagem e transporte
O transporte e instalação do Manipulador e equipamento relacionado devem ser realizados por pessoas que tenham recebido formação para a instalação ministrada pela Epson e pelos fornecedores. Além disso, devem ser cumpridas as leis e normas do país de instalação.
AVISO
- Os trabalhos de suspensão e utilização de gruas ou empilhadores devem ser realizados apenas por pessoal qualificado. Se estas operações forem realizadas por pessoal não qualificado, é extremamente perigoso e pode resultar em lesões corporais graves nos operadores e/ou danos graves no equipamento.
- Estabilize o Manipulador com as mãos ao içá-lo. Se perder o equilíbrio, o Manipulador pode cair, o que poderá resultar em lesões corporais graves e/ou danos severos ao equipamento.
ATENÇÃO
Utilize um carrinho ou equipamento similar para transportar o Manipulador da mesma forma como foi entregue.
O Manipulador poderá cair após a remoção dos parafusos de fixação que fixam o Manipulador à palete de transporte. Tenha cuidado para não ficar com as mãos ou pés presos debaixo do Manipulador.
Os Braços #1 e #2 não possuem travões. Tenha cuidado para não apertar as mãos ou os dedos.
O Manipulador deve ser transportado por duas ou mais pessoas, quer esteja preso ao equipamento de transporte, quer seja transportado com as mãos debaixo das áreas sombreadas (parte inferior do Braço #1 e da base). Se segurar o fundo da base com as mãos, tenha muito cuidado para não ficar com as mãos ou dedos presos.
Não segure na parte do cabo (a) ao transportar o Manipulador. Ao fazê-lo, poderá danificá-los.
(Figura: LA6-A602S)
- LA3-A401*: aprox. 12 kg: 26,5 lbs. (libra)
- LA6-A502*: aprox. 16 kg: 35,3 lbs. (libra)
- LA6-A602S: aprox. 16 kg: 35,3 lbs. (libra)
- LA6-A602C: aprox. 17 kg: 37,5 lbs. (libra)
- LA6-A702S: aprox. 17 kg: 37,5 lbs. (libra)
- LA6-A702C: aprox. 18 kg: 39,7 lbs. (libra)
- LA10-A60*S: aprox. 21 kg: 46,3 lbs. (libra)
- LA10-A60*C: aprox. 22 kg: 48,5 lbs. (libra)
- LA10-A70*S: aprox. 22 kg: 48,5 lbs. (libra)
- LA10-A70*C: aprox. 23 kg: 50,7 lbs. (libra)
- LA10-A80*S: aprox. 23 kg: 50,7 lbs. (libra)
- LA10-A80*C: aprox. 24 kg: 52,9 lbs. (libra)
PONTOS-CHAVE
Ao transportar o Manipulador por longas distâncias, fixe-o diretamente ao equipamento de transporte para que o Manipulador não tombe. Se necessário, embale o Manipulador da mesma forma como foi entregue.
Ao transportar o LA10-A através de elevação, siga os procedimentos abaixo.
Remova a tampa do Braço #1 no lado da base do Manipulador.
Passe a correia de elevação através do orifício no Braço #1 na direção da seta.
Posicione o braço do Manipulador na posição estendida.
Prepare a correia de elevação para fixar o Braço #2. Utilizando a parte metálica da área sombreada como guia, aplique a correia de elevação de modo a que não se desloque.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | correia de elevação |
- Para evitar a queda do Manipulador, eleve o Manipulador apoiando-o na posição indicada com uma seta e, em seguida, mova-o para a mesa base no local de instalação.
- Após a instalação do Manipulador, fixe a tampa do Braço #1.
Binário de aperto: 0,45 N·m (4,6 kgf·cm)