开箱与搬运
请由经过我公司或经销商的入门培训的人员，来进行机械手及相关设备的开箱和搬运。并且，请务必遵守各国家或地区的法律法规。
警告
- 请由具有资格的作业人员进行司索、起重机起吊作业与叉车驾驶等搬运作业。如果由没有资格的作业人员进行作业，则可能会导致重伤或重大损害，非常危险。
- 吊起机械手时，请用手扶住以确保平衡。起吊不稳则可能会因机器人掉落而导致重伤或重大损害，非常危险。
注意
请尽可能以交货时的相同方式用台车等搬运机械手。
拆下固定螺栓后，固定在搬运器具上的机械手则会翻倒。请充分注意，以免手或脚被机械手夹住。
第1机械臂与第2机械臂不带制动器。请注意不要夹住手等。
搬运机械手时，请固定在搬运器具上，或用手托住阴影处（第1机械臂的下面和底座下面），并由2人或以上人员进行搬运。托住底座下面时，请小心不要夹住手或手指。
搬运时，请勿握住电缆部分 (a)。否则可能会损坏电缆部分。
（图：LA6-A602S）
- LA3-A401*：约12 kg：26.5 lbs. (Pound)
- LA6-A502*：约16 kg：35.3 lbs. (Pound)
- LA6-A602S：约16 kg：35.3 lbs. (Pound)
- LA6-A602C：约17 kg：37.5 lbs. (Pound)
- LA6-A702S：约17 kg：37.5 lbs. (Pound)
- LA6-A702C：约18 kg：39.7 lbs. (Pound)
- LA10-A60*S：约21 kg：46.3 lbs. (Pound)
- LA10-A60*C：约22 kg：48.5 lbs. (Pound)
- LA10-A70*S：约22 kg：48.5 lbs. (Pound)
- LA10-A70*C：约23 kg：50.7 lbs. (Pound)
- LA10-A80*S：约23 kg：50.7 lbs. (Pound)
- LA10-A80*C：约24 kg：52.9 lbs. (Pound)
要点
长距离搬运时，请直接将机械手固定在搬运器具上以防翻倒。另外，请根据需要，进行与交货时相同的包装后再搬运。
吊装搬运LA10-A时，请按照以下步骤进行。
拆下位于机械手基座侧的第1机械臂盖。
将吊装带沿箭头方向穿过第1机械臂的孔。
将机械手的机械臂调整为伸展姿态。
使吊装带能够固定在第2机械臂上。以斜线部分的金属部为基准悬挂吊装带，以防止吊装带偏移。
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 吊装带 |
- 为了防止机械手翻倒，支撑箭头所示位置进行吊装，并将机械手移动至安装目标台架。
※安装后再安装第1机械臂盖。
建议紧固转矩值：0.45 N·m (4.6 kgf·cm)