台架
未提供用于锚固机械手的台架。请客户自行制作用于固定机械手的台架。
台架的形状与大小因机器人系统的用途而异。在此列出了机械手所要求的条件，供设计台架时参考。
台架不仅要能够承受机械手的重量，还要能够承受机械手以最大加减速度工作时的动态作用力。请通过连接横梁等增强材料确保台架有足够的强度。
如下所示为机械手动作产生的转矩与反作用力。
| LA3-A | LA6-A | |
|---|---|---|
| 水平面最大转矩 | 250N·m | 350N·m |
| 水平方向最大反作用力 | 1000N | 1700N |
| 垂直方向最大反作用力 | 1000N | 1500N |
台架上用于安装机械手的螺纹孔为M8。请使用符合ISO898-1性能等级10.9或12.9标准的安装螺栓。有关尺寸，请参阅下述内容。
为了抑制振动，机械手安装面的板建议使用厚度大于等于20 mm的钢板。按最大高度条件，钢板表面粗糙度为小于等于25 μm即可。
请将台架固定在外部（地面或墙壁）并且不会产生移动。
机械手的安装面的平面度需小于等于0.5mm，倾斜度小于等于0.5°。安装面的平面度不够，可能会损坏底座，或影响机器人性能。
使用可调节台架高度的调解式支撑脚时，请使用直径大于等于M16的螺丝。
在台架上开孔并穿过电缆时，请参阅下图所示的连接器尺寸。
（单位：mm）
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | M/C电缆 |
| b | 信号电缆连接器 |
| c | 电源电缆连接器 |
要点
请勿从机械手主体上拆下M/C电缆。
有关在台架中放置控制器时的环境条件（空间条件），请参阅“控制器手册”。
警告
机器人系统必须安装安全防护以确保安全。有关安全防护，请参阅用户指南。