环境

为发挥并维持本机的性能并安全地进行使用，请将机器人系统安装于符合下述条件的环境中。

项目	条件
环境温度*	5～40°C
环境相对湿度	10 ~ 80%（不得结露）
电快速瞬变脉冲群抗扰度	小于等于1 kV（信号线）
静电抗扰度	小于等于4 kV
海拔	小于等于1,000m
环境	应安装在室内应避开阳光照射应无灰尘、油烟、盐分、铁粉等应无易燃或腐蚀性液体和气体应无水等应不传递冲击或振动等应远离电气干扰源应无爆炸危险应无大量辐射

* 环境温度条件仅为机械手的适用条件。有关连接控制器的条件，请参阅控制器手册。

要点

机械手不适合在进行涂布作业等恶劣环境下使用。若要在不符合上述条件的场所使用，请与销售商联系。
如果在接近产品规格最低温度的低温环境下使用本产品，或因节假日及夜间长时间暂停使用，可能会在重新开始运行时，因驱动器电阻较大而发生碰撞感知的错误。这种情况下，建议预热10分钟后再运行。

特殊环境条件

机械手的表面具有一般的耐油性，可能会沾染特殊油时，需要事先确认。请咨询销售商。

如在温度与湿度急剧变化的环境中时，机械手内部可能会产生结露。

当用于食品搬运的应用时，需提前确认机械手是否会污染食物。请咨询销售商。

不能在酸或碱等腐蚀性环境中使用。另外，在盐分等易生锈的环境中使用可能会导致主体生锈。

警告

请务必在控制器电源电缆上使用漏电断路器。如果未使用漏电断路器，则可能因漏电导致触电或故障。请根据不同型号选择漏电断路器。有关详细信息，请参考以下手册。

“机器人控制器手册”

注意