Installatieprocedure
De installatie van de Manipulator en de robotapparatuur dient te worden uitgevoerd door personeel dat een door ons en leveranciers georganiseerde robotsysteemtraining heeft gevolgd. Bovendien moet de wet- en regelgeving in het land van installatie worden gevolgd.
VOORZICHTIG
De Manipulator moet zodanig worden geïnstalleerd dat storing van omliggende gebouwen, constructies en andere machines en apparatuur wordt voorkomen. Als deze niet op de juiste manier wordt geïnstalleerd, kan hij tegen andere machines botsen of beknellingsgevaar opleveren.
Afhankelijk van de stijfheid van de basistafel is het mogelijk dat er resonantie (een resonerend geluid of kleine trillingen) optreedt tijdens het bedrijf van de Manipulator. Als er resonantie optreedt, verbeter dan de stijfheid van de basistafel of wijzig de instellingen voor de snelheid of versnelling en vertraging van de Manipulator.
Installeer en verplaats de Manipulator met twee of meer personen. Het gewicht van de Manipulator is als volgt. Wees voorzichtig en let op voor beknelling van handen of voeten en apparatuurschade als de Manipulator zou vallen.
- LA3-A401S: ongeveer 12 kg: 26,5 lbs. (pond)
- LA6-A502S, 602S: ongeveer 16 kg: 35,3 lbs. (pond)
- LA6-A702S: ongeveer 17 kg: 37,5 lbs. (pond)
Zet de basis met vier bouten op de basistafel vast.
BELANGRIJKSTE PUNTEN
Gebruik bouten met specificaties conform ISO898-1 eigenschapsklasse 10.9 of 12.9.
Aanhaalmoment: 32,0 N·m (326 kgf·cm)
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | M8×25 |
| b | Veerring |
| c | Platte sluitring |
| d | Schroefgat |