Manipulator-Einbaumaße
Der maximale Raum (R) schließt den Radius des Endeffektors mit ein. Wenn der Radius der Hand 60 mm überschreitet, definieren Sie den Radius als Abstand zur Außenkante der maximalen Hüllkurve. Wenn zusätzlich zur Hand eine Kamera, ein Magnetventil oder ein anderes am Arm befestigtes Bauteil groß ist, legen Sie die maximale Hüllkurve so fest, dass sie den Bereich umfasst, den das Bauteil erreichen kann.
Neben der Fläche, die für die Installation des Manipulators, der Steuerung, der Peripheriegeräte und anderer Geräte benötigt wird, sollte mindestens der folgende Freiraum vorgesehen werden.
- Freiraum für das Einlernen
- Platz für Wartung und Inspektion (Sorgen Sie für genügend Freiraum, um die Abdeckungen und Platten für Wartungsarbeiten öffnen zu können.)
- Freiraum für Kabel
WARNUNG
Installieren Sie den Manipulator an einem Ort mit genügend Platz, damit ein Werkzeug oder eine Werkstückspitze nicht eine Wand oder Schutzabschrankungen erreicht, wenn der Manipulator seinen Arm ausstreckt, während er ein Werkstück hält.
Erreicht das Werkzeug oder die Werkstückspitze eine Wand oder Schutzabschrankungen, ist dies äußerst gefährlich und kann zu schweren Körperverletzungen und/oder erheblichen Sachschäden führen.
Der Abstand zwischen den Schutzabschrankungen und dem Werkzeug bzw. Werkstück sollte nach ISO 10218-2 eingestellt werden.
Die Nachlaufzeit und der Bremsweg sind in den folgenden Abschnitten angegeben.
Anhang B: Nachlaufzeit und Bremsweg bei Not-Aus
Anhang C: Nachlaufzeit und Bremsweg bei geöffneter Schutztür
KERNPUNKTE
Achten Sie beim Verlegen des Kabels auf ausreichend Abstand zu Hindernissen.
Informationen über den Mindestbiegeradius des MC-Kabels finden Sie nachfolgend.
Stellen Sie sicher, dass der Abstand vom maximalen Bewegungsbereich zur Schutztür mehr als 100 mm beträgt.
