Afmetingen voor installatie
De maximale ruimte (R) omvat de radius van de eindeffector. Als deze groter is dan 80 mm, definieert u de radius als de afstand tot de buitenrand van de maximale ruimte. Als een camera of magneetventiel buiten de arm uitsteekt, stel dan het maximale bereik in inclusief de ruimte die ze mogen bereiken.
Houd rekening met de volgende extra ruimte naast de ruimte die nodig is voor de installatie van de Manipulator, Controller en randapparatuur.
- Ruimte voor teaching
- Ruimte voor onderhoud en inspectie (Zorg voor ruimte om de afdekkingen en platen te openen voor onderhoud.
- Ruimte voor kabels
WAARSCHUWING
Installeer de Manipulator op een plaats waar het hulpmiddel of de punt van het werkstuk de muur en veiligheidsbarrières niet raakt wanneer de Arm die het werkstuk vasthoudt, gestrekt is.
Als het hulpmiddel of de punt van het werkstuk de muur en de veiligheidsbarrières raakt, kan dit uiterst gevaarlijk zijn en resulteren in ernstig lichamelijk letsel en/of ernstige schade aan het robotsysteem.
De afstand tussen de veiligheidsbarrières en het hulpmiddel of werkstuk moet worden ingesteld overeenkomstig ISO10218-2.
Raadpleeg het volgende voor meer informatie over de stoptijd en stopafstand:
Bijlage C: Stoptijd en stopafstand in noodgevallen
Bijlage D: Stoptijd en stopafstand wanneer de beveiliging wordt geopend
BELANGRIJKSTE PUNTEN
Zorg bij het installeren van de kabel voor voldoende afstand tot obstakels.
Voor de minimale buigradius van de MC-kabel, raadpleeg het volgende gedeelte.
Zorg ervoor dat de afstand tot de beveiliging vanaf het maximale bewegingsbereik meer dan 100 mm is.
