Dimensões de montagem
O espaço máximo (R) inclui o raio do manipulador terminal. Se exceder os 80 mm, defina o raio como a distância até à extremidade exterior do espaço máximo. Se uma câmara ou válvula solenóide se estender para fora do braço, defina o alcance máximo incluindo o espaço que estas possam atingir.
Certifique-se de prever os seguintes espaços adicionais, além do espaço necessário para a instalação do Manipulador, do Controlador e dos equipamentos periféricos.
- Espaço para aprendizagem
- Espaço para manutenção e inspeção (Assegure um espaço suficiente para abrir tampas e placas durante as operações de manutenção).
- Espaço para cabos
AVISO
Instale o Manipulador num local onde a ferramenta ou a extremidade da peça de trabalho não alcancem a parede nem as barreiras de proteção quando o Braço que segura a peça estiver estendido.
Se a ferramenta ou a extremidade da peça de trabalho tocar na parede ou nas barreiras de proteção, tal pode ser extremamente perigoso e resultar em ferimentos corporais graves e/ou danos severos no sistema robótico.
A distância entre as barreiras de proteção e a ferramenta ou peça de trabalho deve ser definida de acordo com a ISO10218-2.
Para detalhes sobre o tempo e a distância de paragem, consulte o seguinte:
Anexo C: Tempo e distância de paragem em emergência
Anexo D: Tempo e distância de paragem quando a proteção está aberta
PONTOS-CHAVE
Ao instalar o cabo, certifique-se de que mantém uma distância suficiente em relação aos obstáculos.
Para o raio de curvatura mínimo do cabo MC, consulte o que se segue.
Certifique-se de que a distância entre a salvaguarda e o alcance máximo de movimento seja superior a 100 mm.
