Cablagem instalada para uso do cliente
ATENÇÃO
- Apenas pessoal autorizado ou certificado deve efetuar a cablagem. A execução da cablagem por pessoal não autorizado ou não certificado pode resultar em lesões corporais e/ou avaria do sistema robótico.
Os fios elétricos e os tubos pneumáticos do utilizador estão contidos na unidade de cabos.
Fios elétricos
Para o conector de utilizador do Manipulador, ligue os seguintes conectores e cabos.
Especificação dos cabos no interior do Manipulador
| Tensão nominal | Corrente permitida | Fios | Área de Secção Nominal | Nota | |
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | 30 V CA/CC | 1,0 A | 15 | 0,211 mm2 | Par trançado / sem blindagem |
| D-sub 9 pin | 9 | ||||
| RJ45 | - | - | - | - | Equivalente a CAT5e |
Cada conector está ligado aos pinos com o mesmo número entre os conectores do lado da base do Manipulador e os conectores do lado do Braço #2.
AVISO
Não aplique uma corrente superior a 1A no Manipulador.
Conectores para ligar ao Manipulador (recomendado)
| Fabricante | Tipo de modelo | Padrão | Nota | ||
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | Conector | JST | DA-15PF-N | Tipo de solda | Dois incluídos |
| Grampo | HRS | HDA-CTH(4-40)(10) | Parafuso de fixação do Conector: #4-40 UNC | Dois incluídos | |
| D-sub 9 pin | Conector | JST | DE-9PF-N | Tipo de solda | Dois incluídos |
| Grampo | HRS | HDE-CTH(4-40)(10) | Parafuso de fixação do Conector: #4-40 UNC | Dois incluídos | |
| RJ45 | Conector | CommScope | 6-569550-3 | - | - |
Tubos pneumáticos
Especificações do tubo pneumático no interior do Manipulador
| Pressão pneumática máxima utilizável | O número de parafusos | Diâmetro externo × Diâmetro interno |
|---|---|---|
| 0,59 Mpa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 2 | ⌀6 mm× ⌀4 mm |
| 2 | ⌀8 mm× ⌀5 mm |
Os acessórios para tubos pneumáticos de ⌀6 mm e ⌀8 mm (diâmetro externo) são fornecidos em ambas as extremidades dos tubos pneumáticos.
PONTOS-CHAVE
Todos os acessórios para tubos pneumáticos de ⌀6 mm e ⌀8 mm da série LS50-C são brancos. Certifique-se de verificar os números próximos aos acessórios e conectá-los corretamente.
Tubos pneumáticos para ligação ao Manipulador (recomendado)
| Diâmetro externo | Fabricante | Tipo de modelo | Nota |
|---|---|---|---|
| ø6 mm | SMC | TU0604 * | Podem ser utilizados produtos equivalentes de outras empresas |
| ø8 mm | SMC | TU0805 * | Podem ser utilizados produtos equivalentes de outras empresas |
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Interruptor de libertação do travão |
| b | Conector de utilizador (conector D-sub de 9 pinos) |
| c | Conector de utilizador (conector D-sub de 15 pinos) |
| d | Acessório (Nº 2) para tubo pneumático ø8 mm |
| e | Acessório (Nº 1) para tubo pneumático ø6 mm |
| f | Conetor RJ45 (Ethernet) |
| g | Acessório (Nº 3) para tubo pneumático ø8 mm |
| h | Acessório (Nº 4) para tubo pneumático ø6 mm |
| i | Conector de utilizador (conector D-sub de 9 pinos) |
| j | Acessório (Nº 1) para tubo pneumático ø6 mm |
| k | Acessório (Nº 2) para tubo pneumático ø8 mm |
| l | Conetor RJ45 (Ethernet) |
| m | Acessórios para tubo pneumático de ⌀8 mm (Nº 3) |
| n | Acessórios para tubo pneumático de ⌀6 mm (Nº 4) |
| o | Conector de utilizador (conector D-sub de 15 pinos) |