Ambiente
É necessário um ambiente adequado para que o sistema robótico funcione corretamente e em segurança. Certifique-se de instalar o sistema robótico num ambiente que cumpra as seguintes condições:
| Item | Condições |
|---|---|
| Temperatura ambiente * | 5 a 40°C |
| Humidade relativa | 10 a 80% (sem condensação) |
| Ruído de disparo transitório rápido | 1 kV ou inferior (linha de sinal) |
| Ruído eletrostático | 4 kV ou inferior |
| Altitude | 1000 m ou menos |
| Ambiente |
|
* As condições de temperatura ambiente aplicam-se apenas ao Manipulador. Para o Controlador ao qual os Manipuladores estão ligados, consulte o Manual do Controlador.
PONTOS-CHAVE
- Os Manipuladores não são adequados para funcionamento em ambientes agressivos, como áreas de pintura, entre outros. Ao utilizar Manipuladores em ambientes inadequados que não cumpram as condições acima indicadas, contacte o fornecedor da sua região.
- Quando o produto é utilizado num ambiente de baixa temperatura próximo da temperatura mínima especificada, ou quando permanece suspenso durante longos períodos (como feriados ou à noite), pode ocorrer um erro de deteção de colisão devido à elevada resistência da unidade de acionamento imediatamente após o início da operação. Nesse caso, é recomendado um aquecimento de cerca de 10 minutos.
Condições ambientais especiais
A superfície do Manipulador possui resistência geral a óleos. No entanto, se as suas necessidades exigirem que o Manipulador suporte certos tipos de óleo, contacte o fornecedor da sua região.
Alterações rápidas de temperatura e humidade podem causar condensação no interior do Manipulador.
Se as suas necessidades especificarem que o Manipulador deve manusear alimentos, contacte o fornecedor da sua região para verificar se o Manipulador poderá causar danos aos alimentos.
O Manipulador não pode ser utilizado em ambientes corrosivos onde sejam usados ácidos ou produtos alcalinos. Num ambiente salino, onde é provável a formação de ferrugem, o Manipulador é suscetível à ferrugem.
AVISO
Utilize sempre um disjuntor para a fonte de alimentação do Controlador. A não utilização de um disjuntor pode originar risco de choque elétrico ou avaria devido a fuga elétrica. Selecione o disjuntor correto com base no Controlador utilizado. Consulte mais detalhes no manual indicado em seguida.
"Manual do Controlador do Robô"
ATENÇÃO
- Quando limpar o Manipulador, não utilize álcool ou benzeno. As superfícies revestidas podem perder o brilho.