Procedimento de instalação
A instalação dos Manipuladores e dos equipamentos robóticos deverá ser realizada por pessoal que tenha frequentado formação em sistemas robóticos ministrada por nós ou pelos fornecedores, e deve estar em conformidade com todos os regulamentos nacionais e locais.
ATENÇÃO
O sistema robótico deve ser instalado de forma a evitar interferências com edifícios, estruturas, infraestruturas, outras máquinas e equipamentos que possam criar riscos de aprisionamento ou pontos de esmagamento.
Pode ocorrer vibração (ressonância) durante a operação, dependendo da rigidez da mesa base. Se ocorrer vibração, aumente a rigidez da mesa ou altere as configurações de velocidade, aceleração e desaceleração
Instale e mova o Manipulador com duas ou mais pessoas. Os pesos dos Manipuladores são os seguintes. Tenha cuidado para não prender as mãos ou os pés e/ou para evitar danos ao equipamento causados pela queda do Manipulador.
- LS50-CA02S: aprox. 60 kg: 132,3 lbs. (libra)
- LS50-CA04S: aprox. 61 kg: 134,5 lbs. (libra)
Fixe a base à mesa base com quatro parafusos.
PONTOS-CHAVE
Utilize parafusos com especificações conformes à Classe de Propriedade 10.9 ou 12.9 da norma ISO898-1.
Binário de aperto: 80,0 N·m (816 kgf·cm)
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | M12×40 |
| b | Arruela de pressão |
| c | Anilha plana |
| d | Orifício roscado |
Com um alicate de corte, remova a abraçadeira que prende o braço. Remova o parafuso.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Parafusos olhal |
| b | Abraçadeira |
| c | Parafuso: M4 |
Com um alicate de corte, remova a abraçadeira que prende o Braço #1.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Parafusos olhal |
| b | Abraçadeira de nylon (PP) |
Remova a abraçadeira de nylon e a corda que protegem a paragem mecânica.
Não remova a paragem mecânica.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Parafusos olhal |
| b | Corda |
| c | Abraçadeira |