Procedura di installazione
L'installazione dei manipolatori e delle apparecchiature robotiche deve essere eseguita da personale che abbia seguito i corsi di formazione sui sistemi robotici tenuti dalla nostra azienda e dai fornitori e deve rispettare tutte le normative nazionali e locali.
ATTENZIONE
Il sistema robotico deve essere installato in modo da evitare interferenze con edifici, strutture, utenze e altre macchine e apparecchiature circostanti, che potrebbero intrappolare o afferrare l'utente.
A seconda della rigidità del piano base, durante il funzionamento può verificarsi una vibrazione (risonanza). In caso di vibrazione, aumentare la rigidità del piano o modificare le impostazioni di velocità o accelerazione e decelerazione
L'installazione e lo spostamento del manipolatore devono essere eseguiti da almeno due persone. I pesi del manipolatore sono i seguenti. Prestare attenzione a non incastrare le mani o i piedi e/o a non danneggiare le apparecchiature a causa della caduta del manipolatore.
- LS50-CA02S: circa 60 kg
- LS50-CA04S: circa 61 kg
Fissare la base al piano base con quattro bulloni.
PUNTI CHIAVE
Utilizzare bulloni con specifiche conformi alla classe di resistenza ISO898-1 10.9 o 12.9.
Coppia di serraggio: 80,0 N·m
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | M12×40 |
| b | Rondella elastica |
| c | Rondella piana |
| d | Foro filettato |
Con un tronchese, tagliare la fascetta di fissaggio del braccio. Rimuovere il bullone.
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Bulloni a occhiello |
| b | Fascetta |
| c | Bullone: M4 |
Con un tronchese, tagliare la fascetta di fissaggio del braccio n. 1.
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Bulloni a occhiello |
| b | Fascetta in PP |
Rimuovere la fascetta e la fune che proteggono l'arresto meccanico.
Non rimuovere l'arresto meccanico.
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Bulloni a occhiello |
| b | Fune |
| c | Fascetta |