Cavo installato per l'uso da parte del cliente
ATTENZIONE
- Il cablaggio deve essere eseguito solo da personale autorizzato o certificato. Il cablaggio da parte di personale non autorizzato o non certificato può causare lesioni personali e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
I cavi elettrici e i tubi pneumatici destinati all'utente sono contenuti nell'unità portacavi.
Cavi elettrici
Per il connettore utente di un manipolatore, collegare i seguenti connettori e cavi.
Specifiche dei cavi all'interno di un manipolatore
| Tensione nominale | Corrente ammissibile | Fili | Area nominale della sezione | Nota | |
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | CA/CC 30 V | 1,0 A | 15 | 0,211 mm2 | Doppino intrecciato/non schermato |
| D-sub 9 pin | 9 | ||||
| RJ45 | - | - | - | - | Equivalente a CAT5e |
Ogni connettore è cablato con pin di numero identico tra i connettori sul lato della base del manipolatore e i connettori sul lato del braccio n. 2.
AVVISO
Non applicare al manipolatore una corrente superiore a 1 A.
Connettori da collegare al manipolatore (consigliati)
| Produttore | Modello | Standard | Nota | ||
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | Connettore | JST | DA-15PF-N | Saldato | Due inclusi |
| Involucro posteriore | HRS | HDA-CTH(4-40)(10) | Vite di fissaggio connettori: n. 4-40 UNC | Due inclusi | |
| D-sub 9 pin | Connettore | JST | DE-9PF-N | Saldato | Due inclusi |
| Involucro posteriore | HRS | HDE-CTH(4-40)(10) | Vite di fissaggio connettori: n. 4-40 UNC | Due inclusi | |
| RJ45 | Connettore | CommScope | 6-569550-3 | - | - |
Tubi pneumatici
Specifiche del tubo pneumatico all'interno del manipolatore
| Pressione pneumatica max. utilizzabile | Numero di bulloni | Diametro esterno×diametro interno |
|---|---|---|
| 0,59 Mpa | 2 | ⌀6 mm× ⌀4 mm |
| 2 | ⌀8 mm× ⌀5 mm |
Per entrambe le estremità dei tubi pneumatici sono in dotazione raccordi per tubi ⌀6 mm e ⌀8 mm (diametro esterno).
PUNTI CHIAVE
Tutti i raccordi per tubi pneumatici ⌀6 mm e ⌀8 mm della serie LS50-C sono bianchi. Controllare sempre i numeri vicino ai raccordi e collegarli correttamente.
Tubi pneumatici da collegare al manipolatore (consigliati)
| Diametro esterno | Produttore | Modello | Nota |
|---|---|---|---|
| ø6 mm | SMC | TU0604 * | È possibile utilizzare prodotti equivalenti di altre aziende |
| ø8 mm | SMC | TU0805 * | È possibile utilizzare prodotti equivalenti di altre aziende |
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Interruttore rilascio freno |
| b | Connettore utente (connettore D-sub 9 pin) |
| c | Connettore utente (connettore D-sub 15 pin) |
| d | Raccordo (n. 2) per tubo pneumatico ø8 mm |
| e | Raccordo (n. 1) per tubo pneumatico ø6 mm |
| f | Connettore RJ45 (Ethernet) |
| g | Raccordo (n. 3) per tubo pneumatico ø8 mm |
| h | Raccordo (n. 4) per tubo pneumatico ø6 mm |
| i | Connettore utente (connettore D-sub 9 pin) |
| j | Raccordo (n. 1) per tubo pneumatico ø6 mm |
| k | Raccordo (n. 2) per tubo pneumatico ø8 mm |
| l | Connettore RJ45 (Ethernet) |
| m | Raccordi per tubo pneumatico ⌀8 mm (n. 3) |
| n | Raccordi per tubo pneumatico ⌀6 mm (n. 4) |
| o | Connettore utente (connettore D-sub 15 pin) |