Ambiente
Per un funzionamento corretto e sicuro del sistema robotico, è necessario un ambiente adatto. Installare sempre il sistema robotico in un ambiente che soddisfi le seguenti condizioni:
| Voce | Condizioni |
|---|---|
| Temperatura ambiente * | Da 5 a 40°C |
| Umidità ambientale relativa | Da 10 a 80% (senza condensa) |
| Rumore burst transitorio veloce | Max. 1 kV (cavo segnale) |
| Rumore elettrostatico | Max. 4 kV |
| Altitudine | Max. 1000 m |
| Ambiente |
|
* I requisiti di temperatura ambiente valgono solo per il manipolatore. Per il controller a cui sono collegati i manipolatori, consultare il manuale del controller.
PUNTI CHIAVE
- I manipolatori non sono adatti all'uso in ambienti difficili, come reparti verniciatura, ecc. Se si utilizzano i manipolatori in ambienti non adatti e che non soddisfano le condizioni di cui sopra, contattare il fornitore di zona.
- Quando il prodotto viene utilizzato in ambienti a bassa temperatura, vicina alla temperatura minima indicata nelle specifiche, oppure quando il prodotto rimane inutilizzato a lungo durante le vacanze o di notte, potrebbe verificarsi un errore di rilevamento collisione dovuto all'elevata resistenza dell'unità di azionamento subito dopo l'avvio del funzionamento. In tal caso, si consiglia di effettuare un riscaldamento per circa 10 minuti.
Condizioni ambientali speciali
A livello generale, la superficie del manipolatore è resistente all'olio. Tuttavia, se i requisiti operativi specificano che il manipolatore deve resistere a determinati tipi di olio, contattate il fornitore di zona.
Rapide variazioni di temperatura e umidità possono causare la formazione di condensa all'interno del manipolatore.
Se i requisiti specificano che il manipolatore deve manipolare alimenti, contattare il fornitore di zona per verificare che il manipolatore non danneggi gli alimenti.
Il manipolatore non può essere utilizzato in ambienti corrosivi in cui si adoperano acidi o alcali. In ambienti salini, dove la ruggine tende ad accumularsi, il manipolatore è soggetto a corrosione.
AVVISO
Utilizzare sempre un interruttore principale per l'alimentazione del controller. Il mancato utilizzo di un interruttore principale espone al pericolo di scosse elettriche o malfunzionamenti a causa di dispersioni elettriche. Scegliere un interruttore principale adeguato in base al controller in uso. Per i dettagli, vedere il seguente manuale.
"Manuale controller robot"
ATTENZIONE
- Per pulire il manipolatore, non strofinarlo con forza con alcol o benzene. Le superfici rivestite possono perdere lucentezza.