Collegamento dei cavi
AVVISO
- Per spegnere il sistema robotico, scollegare la spina dalla sorgente di alimentazione o utilizzare un sezionatore. Assicurarsi di collegare il cavo di alimentazione CA a una presa di corrente o un sezionatore. NON collegarlo direttamente a una sorgente di alimentazione di fabbrica.
- Prima di eseguire qualsiasi procedura di sostituzione, spegnere il controller e l'apparecchiatura correlata, quindi scollegare la spina dalla sorgente di alimentazione. L'esecuzione di qualsiasi procedura di sostituzione con l'alimentazione inserita è estremamente pericolosa e può provocare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
- Assicurarsi che il collegamento dei cavi sia corretto. Non sottoporre i cavi a sollecitazioni superflue. (Non appoggiare oggetti pesanti sui cavi. Non piegare o tirare i cavi con forza.) Le sollecitazioni superflue sui cavi possono causare danni agli stessi, scollegamenti e/o guasti ai contatti.
- La messa a terra del manipolatore viene effettuata collegandolo al controller. Verificare che il controller sia collegato a terra e che i cavi siano collegati correttamente. Se il filo di terra non è collegato correttamente alla messa a terra, potrebbero verificarsi incendi o scosse elettriche.
ATTENZIONE
- Quando si collega il manipolatore al controller, verificare che i numeri di serie di ciascun dispositivo corrispondano. Un collegamento errato tra il manipolatore e il controller può causare non solo un funzionamento non corretto del sistema robotico, ma anche gravi problemi di sicurezza. Il metodo di collegamento varia a seconda del controller utilizzato. Per i dettagli sulle specifiche, vedere il manuale del controller.
- Il collegamento dei cavi con il manipolatore deve essere eseguito da personale che abbia seguito corsi di formazione sui sistemi robotici tenuti dalla nostra azienda e dai fornitori. Questa operazione deve anche essere eseguita da personale qualificato con conoscenze/competenze in campo elettrico. Il collegamento dei cavi eseguito da personale privo di tali conoscenze/competenze può provocare lesioni e malfunzionamenti.