De kabels aansluiten
WAARSCHUWING
- Om de stroom naar het robotsysteem uit te schakelen, haalt u de stekker uit het stopcontact of gebruikt u een stroomonderbreker. Sluit de netkabel aan op een stopcontact of een stroomonderbreker. Sluit deze NIET direct op de fabrieksvoeding aan.
- Voordat u vervangingswerkzaamheden uitvoert, schakelt u de Controller en aanverwante apparatuur UIT en haalt u de stekker uit het stopcontact. Het uitvoeren van vervangingswerkzaamheden terwijl de stroom is ingeschakeld, is uiterst gevaarlijk en kan leiden tot elektrische schokken en/of storingen in het robotsysteem.
- Sluit de kabels juist aan. Voorkom onnodige spanning op de kabels. (Plaats geen zware voorwerpen op de kabels. Buig de kabels niet en trek er niet te hard aan.) De onnodige spanning op de kabels kan leiden tot schade aan de kabels, loskoppeling en/of contactstoringen.
- De manipulator wordt geaard door hem met de controller te verbinden. Zorg ervoor dat de controller geaard is en dat de kabels juist zijn aangesloten. Als de aarddraad op onjuiste wijze op de aarde aangesloten is, kan dat leiden tot brand of een elektrische schok.
VOORZICHTIG
- Controleer bij het aansluiten van de Manipulator op de Controller of de serienummers op beide apparaten overeenkomen. Een onjuiste verbinding tussen de Manipulator en de Controller kan niet alleen leiden tot een onjuiste werking van het robotsysteem, maar ook tot ernstige veiligheidsproblemen. De aansluitmethode varieert afhankelijk van de gebruikte Controller. Raadpleeg de handleiding van de Controller voor meer informatie over de specificaties.
- Het aansluiten van kabels op de Manipulator dient te worden uitgevoerd door personeel dat een door ons en leveranciers georganiseerde robotsysteemtraining heeft gevolgd. Dit moet ook worden uitgevoerd door gekwalificeerd personeel met kennis/vaardigheden op het gebied van elektriciteit. Het aansluiten van kabels door personen zonder deze kennis/vaardigheden kan letsel en storingen tot gevolg hebben.