Installatieprocedure
De installatie van de Manipulators en robotapparatuur moeten worden uitgevoerd door personen die een door ons en leveranciers georganiseerde robotsysteemtraining hebben gevolgd en moeten voldoen aan alle nationale en plaatselijke voorschriften.
VOORZICHTIG
Het robotsysteem moet zodanig worden geïnstalleerd dat er geen interferentie kan optreden met gebouwen, structuren, nutsvoorzieningen, andere machines en apparaten die insluitingsgevaar of beknellingspunten kunnen vormen.
Tijdens het gebruik kunnen trillingen (resonantie) optreden, afhankelijk van de stijfheid van de basistafel. Als er trillingen optreden, verbeter dan de stijfheid van de tafel of wijzig de instellingen voor de snelheid of versnelling en vertraging.
Installeer en verplaats de Manipulator met twee of meer personen. Het gewicht van de Manipulator is als volgt. Wees voorzichtig dat uw handen of voeten niet bekneld raken en/of dat uw apparatuur niet beschadigd raakt doordat de Manipulator valt.
- LS50-CA02S: ongeveer 60 kg: 132,3 lbs. (pond)
- LS50-CA04S: ongeveer 61 kg: 134,5 lbs. (pond)
Zet de basis met vier bouten op de basistafel vast.
BELANGRIJKSTE PUNTEN
Gebruik bouten met specificaties conform ISO898-1 eigenschapsklasse 10.9 of 12.9.
Aanhaalmoment: 80,0 N·m (816 kgf·cm)
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | M12×40 |
| b | Veerring |
| c | Platte sluitring |
| d | Schroefgat |
Knip met een tang de kabelbinder door die de arm vasthoudt. Verwijder de bout.
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Oogbouten |
| b | Kabelbinder |
| c | Bout: M4 |
Knip met een tang de kabelbinder door die Arm #1 vasthoudt.
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Oogbouten |
| b | PP-kabelbinder |
Verwijder de kabelbinder en het touw die de mechanische aanslag beschermen.
Verwijder de mechanische aanslag niet.
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Oogbouten |
| b | Touw |
| c | Kabelbinder |