Draad geïnstalleerd voor gebruik door klant
VOORZICHTIG
- Alleen bevoegde of gecertificeerde medewerkers mogen aan de bedrading werken. Als onbevoegde of ongecertificeerde medewerkers aan de bedrading werken, kan dat leiden tot lichamelijk letsel en/of storing van het robotsysteem.
De elektrische bedrading en pneumatische buizen van de gebruiker zitten in de kabeleenheid.
Elektrische bedrading
Sluit voor de gebruikersconnector van een Manipulator de volgende connectoren en kabels aan.
Specificatie van kabels in een Manipulator
| Nominale spanning | Toelaatbare stroomsterkte | Draden | Nominale oppervlakte | Opmerking | |
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | AC/DC 30 V | 1,0 A | 15 | 0,211 mm2 | Getwist paar/geen afscherming |
| D-sub 9 pin | 9 | ||||
| RJ45 | - | - | - | - | Equivalent met CAT5e |
Elke connector is bedraad met pinnen die hetzelfde nummer hebben tussen de connectors aan de basiszijde van de Manipulator en de connectors aan de kant van Arm #2.
WAARSCHUWING
Zet niet meer dan 1 A stroom op de Manipulator.
Connectoren voor aansluiting op de Manipulator (aanbevolen)
| Fabrikant | Modeltype | Standaard | Opmerking | ||
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | Connector | JST | DA-15PF-N | Gesoldeerd | Twee inbegrepen |
| Klemkap | HRS | HDA-CTH(4-40)(10) | Stelschroef connectors: #4-40 UNC | Twee inbegrepen | |
| D-sub 9 pin | Connector | JST | DE-9PF-N | Gesoldeerd | Twee inbegrepen |
| Klemkap | HRS | HDE-CTH(4-40)(10) | Stelschroef connectors: #4-40 UNC | Twee inbegrepen | |
| RJ45 | Connector | CommScope | 6-569550-3 | - | - |
Pneumatische buizen
Specificatie van de pneumatische buis in de Manipulator
| Max. bruikbare pneumatische druk | Aantal bouten | Buitendiameter × binnendiameter |
|---|---|---|
| 0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 2 | ⌀6 mm × ⌀4 mm |
| 2 | ⌀8 mm × ⌀5 mm |
Fittingen voor ⌀6 mm en ⌀8 mm (buitendiameter) pneumatische buizen worden meegeleverd aan beide uiteinden van de pneumatische buizen.
BELANGRIJKSTE PUNTEN
Alle fittingen voor ⌀6 mm, ⌀8 mm pneumatische buizen uit de LS50-C-serie zijn wit. Controleer de nummers bij de fittingen en sluit ze correct aan.
Pneumatische buizen voor aansluiting op de Manipulator (aanbevolen)
| Buitendiameter | Fabrikant | Modeltype | Opmerking |
|---|---|---|---|
| ø6 mm | SMC | TU0604 * | Equivalente producten van andere bedrijven kunnen worden gebruikt |
| ø8 mm | SMC | TU0805 * | Equivalente producten van andere bedrijven kunnen worden gebruikt |
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Remlichterschakelaar |
| b | Gebruikersconnector (D-sub-connector met 9 pennen) |
| c | Gebruikersconnector (D-sub-connector met 15 pennen) |
| d | Fitting (nr. 2) voor ø8 mm pneumatische buis |
| e | Fitting (nr. 1) voor ø6 mm pneumatische buis |
| f | RJ45-connector (Ethernet) |
| g | Fitting (nr. 3) voor ø8 mm pneumatische buis |
| h | Fitting (nr. 4) voor ø6 mm pneumatische buis |
| i | Gebruikersconnector (D-sub-connector met 9 pennen) |
| j | Fitting (nr. 1) voor ø6 mm pneumatische buis |
| k | Fitting (nr. 2) voor ø8 mm pneumatische buis |
| l | RJ45-connector (Ethernet) |
| m | Fittingen voor ⌀8 mm pneumatische buis (nr. 3) |
| n | Fittingen voor ⌀6 mm pneumatische buis (nr. 4) |
| o | Gebruikersconnector (D-sub-connector met 15 pennen) |