Ligar os cabos
AVISO
- Para desligar a alimentação do sistema robótico, desligue a ficha de alimentação da fonte de energia ou utilize um interruptor de corte. Certifique-se de ligar o cabo de alimentação CA a uma tomada elétrica ou a um interruptor de corte. NÃO o ligue diretamente a uma fonte de alimentação da fábrica.
- Antes de realizar qualquer procedimento de substituição, desligue o Controlador e o equipamento relacionado e, em seguida, desligue o cabo da fonte de alimentação. Realizar qualquer procedimento de substituição com a alimentação ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou mau funcionamento do sistema robótico.
- Ligue os cabos de forma correta. Não permita esforço desnecessário sobre os cabos. (Não coloque objetos pesados sobre os cabos. Não dobre nem puxe os cabos à força.) A tensão desnecessária nos cabos pode causar danos, desligamentos e/ou falhas de contacto.
- A ligação à terra do Manipulador é feita através da ligação ao Controlador. Certifique-se de que o Controlador está ligado à terra e que os cabos estão corretamente ligados. Se o fio de terra estiver incorretamente ligado à terra, poderá provocar um incêndio ou choque elétrico.
ATENÇÃO
- Ao ligar o Manipulador ao Controlador, certifique-se de que os números de série de cada equipamento coincidem. Uma ligação incorreta entre o Manipulador e o Controlador pode não só causar o funcionamento inadequado do sistema robótico, como também sérios problemas de segurança. O método de ligação varia consoante o Controlador utilizado. Para mais detalhes sobre as especificações, consulte o Manual do Controlador.
- A ligação dos cabos ao Manipulador deve ser efetuada por pessoal que tenha frequentado a formação sobre sistemas robóticos ministrada por nós e pelos fornecedores. Esta operação deve igualmente ser efetuada por pessoal qualificado com conhecimentos e competências em eletricidade. A ligação dos cabos efetuada por pessoal sem esses conhecimentos/competências pode resultar em ferimentos e mau funcionamento.