Mesa base
Fabrique ou obtenha a mesa base para fixar o seu Manipulador.
A forma e o tamanho da mesa base variam de acordo com a aplicação do sistema robótico. Para sua referência, listamos aqui alguns requisitos para a mesa do Manipulador.
A mesa base deve não só ser capaz de suportar o peso do Manipulador, como também ser capaz de suportar o movimento dinâmico do Manipulador quando este funciona com a aceleração/desaceleração máxima. Assegure que a mesa base tenha resistência suficiente, anexando materiais de reforço, como vigas transversais.
O binário e a força de reação produzidos pelo movimento do Manipulador são os seguintes:
| LS50-C | |
|---|---|
| Binário máximo de reação na placa horizontal | 1700 N·m |
| Força máxima de reação horizontal | 4400 N |
| Força máxima de reação vertical | 4600 N |
Os orifícios roscados necessários para a montagem da base do Manipulador são M12. Utilize parafusos de montagem com especificações conforme a classe de propriedades ISO898-1 10.9 ou 12.9. Para as dimensões, consulte o seguinte.
A placa para a face de montagem do Manipulador deve ter 20 mm de espessura ou mais e ser fabricada em aço para reduzir a vibração. A rugosidade superficial da placa de aço deve ser de 25 μm ou menos.
A mesa deve ser fixada ao solo ou à parede para impedir o seu deslocamento.
A superfície de instalação do Manipulador deve ter uma planicidade de 0,5 mm ou menos e uma inclinação de 0,5° ou menos. Se a planicidade da superfície de instalação for inadequada, a base pode ser danificada ou o robô pode não apresentar todo o seu desempenho.
Quando utilizar um nivelador para ajustar a altura da mesa base, utilize um parafuso com um diâmetro igual ou superior a M16.
Se estiver a passar cabos pelos orifícios na mesa base, consulte as figuras abaixo.
(Unidade: mm)
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Cabos M/C |
| b | Conector do cabo de sinal |
| c | Conector do cabo de alimentação |
Para condições ambientais relativas ao espaço ao colocar o Controlador na mesa base, consulte o Manual do Controlador.
AVISO
Para garantir a segurança, deve ser instalada uma proteção para o sistema robótico. Para mais detalhes sobre a proteção, consulte o Manual do Utilizador do Epson RC+.