Piano base
Realizzare o procurarsi il piano base per fissare il manipolatore.
La forma e le dimensioni del piano base variano a seconda dell'uso del sistema robotico. Per informazioni, si elencano alcuni requisiti relativi al piano del manipolatore.
Il piano base deve essere in grado non solo di sostenere il peso del manipolatore, ma anche di sopportare il movimento dinamico del manipolatore quando opera alla massima accelerazione/decelerazione. Per garantire la resistenza del piano base, è possibile utilizzare materiali di rinforzo come trasverse.
La coppia e la forza di reazione prodotte dal movimento del manipolatore sono le seguenti:
| LS50-C | |
|---|---|
| Coppia di reazione max. sulla piastra orizzontale | 1700 N·m |
| Forza di reazione orizzontale max. | 4400 N |
| Forza di reazione verticale max. | 4600 N |
I fori filettati necessari per il montaggio della base del manipolatore sono M12. Utilizzare bulloni di montaggio con specifiche conformi alla classe di resistenza ISO898-1 10.9 o 12.9. Per le dimensioni, vedere di seguito.
La piastra della superficie di montaggio del manipolatore deve avere uno spessore di almeno 20 mm ed essere in acciaio per ridurre le vibrazioni. La rugosità superficiale della piastra in acciaio deve essere pari o inferiore a 25 μm.
Il piano deve essere fissato al pavimento o alla parete per evitare che si muova.
La superficie di installazione del manipolatore deve avere una planarità massima di 0,5 mm e un'inclinazione massima di 0,5°. Se la planarità della superficie di installazione non è idonea, la base potrebbe danneggiarsi o le prestazioni del robot potrebbero non essere ottimali.
Se si utilizza un livellatore per regolare l'altezza del piano base, utilizzare una vite con diametro M16 o superiore.
Se si fanno passare i cavi nei fori presenti sul piano base, vedere le seguenti figure.
(Unità: mm)
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Cavi M/C |
| b | Connettore del cavo di segnale |
| c | Connettore del cavo di alimentazione |
Per le condizioni ambientali relative allo spazio quando si alloggia il controller sul piano base, vedere il manuale del controller.
AVVISO
Per garantire la sicurezza, installare sempre una protezione per il sistema robotico. Per i dettagli sulla protezione, vedere la Guida dell'utente Epson RC+.