Dimensioni di montaggio
Lo spazio massimo (R) comprende il raggio dell'end effector. Se superano gli 80 mm, definire il raggio come la distanza fino al bordo esterno dello spazio massimo. Se una telecamera o un'elettrovalvola si estendono oltre il braccio, impostare la distanza massima includendo lo spazio che possono raggiungere.
Oltre allo spazio necessario per il montaggio del manipolatore, del controller e delle apparecchiature periferiche, prevedere sempre i seguenti spazi aggiuntivi.
- Spazio per il teaching
- Spazio per la manutenzione e l'ispezione (lasciare spazio per aprire i coperchi e le piastre per la manutenzione).
- Spazio per i cavi
AVVISO
Installare il manipolatore in un luogo in cui l'utensile o la punta del pezzo non raggiungano la parete e le barriere di sicurezza quando il braccio che sostiene il pezzo è teso.
Il contatto tra l'utensile o la punta del pezzo e la parete o le barriere di sicurezza è estremamente pericoloso e può provocare gravi lesioni personali e/o danni alle apparecchiature del sistema robotico.
La distanza tra le barriere di sicurezza e l'utensile o il pezzo deve rispettare la normativa ISO10218-2.
Per i dettagli sul tempo e la distanza di arresto, vedere di seguito:
Appendice C: tempo e distanza di arresto in modalità di emergenza
Appendice D: tempo e distanza di arresto quando la protezione è aperta
PUNTI CHIAVE
Durante l'installazione del cavo, mantenere sempre una distanza sufficiente dagli ostacoli.
Per il raggio di curvatura minimo del cavo MC, vedere di seguito.
Verificare che la distanza tra la protezione e l'intervallo di movimento massimo sia superiore a 100 mm.
