Tabella delle specifiche per LS50-C
| Voce | LS50-CA02S | LS50-CA04S | |
|---|---|---|---|
| Nome del macchinario | Robot industriale | ||
| Serie del prodotto | LS | ||
| Modello | LS50-CA0*S | ||
| Metodo di installazione | Montaggio su piano base | ||
| Lunghezza del braccio | Braccio n. 1 + Braccio n. 2 | 1000 mm | |
| Braccio n. 1 | 550 mm | ||
| Braccio n. 2 | 450 mm | ||
| Velocità operativa max. *1 | Giunto n. 1 + n. 2 | 6100 mm/s | |
| Giunto n. 3 | 770 mm/s | ||
| Giunto n. 4 | 660°/s | ||
| Ripetibilità | Giunto n. 1 + n. 2 | ± 0,05 mm | |
| Giunto n. 3 | ± 0,02 mm | ||
| Giunto n. 4 | ± 0,01° | ||
| Carico utile (carico) | Nominale | 30 kg | |
| Max. | 50 kg | ||
| Momento di inerzia ammissibile giunto n. 4 *2 | Nominale | 1,0 kg·m2 | |
| Max. | 2,45 kg·m2 | ||
| Risoluzione | Giunto n. 1 | 0,000182°/impulso | |
| Giunto n. 2 | 0,000275°/impulso | ||
| Giunto n. 3 | 0,000496 mm/impulso | ||
| Giunto n. 4 | 0,000488°/impulso | ||
| Diametro della mano | Montaggio | ø25 mm | |
| Foro passante | ø18 mm | ||
| Foro di montaggio | 200 × 200 mm | ||
| 4 × ø16 | |||
| Peso (cavi non inclusi) | 60 kg | 61 kg | |
| Metodo di azionamento | Tutti i giunti | Servomotore CA | |
| Capacità nominale del motore | Giunto n. 1 | 750 W | |
| Giunto n. 2 | 600 W | ||
| Giunto n. 3 | 400 W | ||
| Giunto n. 4 | 150 W | ||
| Cavo installato per l'uso da parte del cliente | 15 pin: D-sub, 9 pin: D-sub | ||
| Equivalente a Cat.5e 8 pin (RJ45) | |||
| Tubi installati per l'uso da parte del cliente | 2 tubi pneumatici (ø8 mm): 0,59 MPa | ||
| 2 tubi pneumatici (ø6 mm): 0,59 MPa | |||
| Requisiti ambientali | Temperatura ambiente *3 | Da 5 a 40 °C | |
| Umidità ambientale relativa | Da 10 a 80% (senza condensa) | ||
| Umidità ambientale relativa *4 | LAeq = 70 dB (A) o inferiore | ||
| Controller designato | RC800-A | ||
| Valore assegnabile ( ) Valori predefiniti | Speed | Da 1 a (3) a 100 | |
| Accel *5 | Da 1 a (10) a 120 | ||
| SpeedS | Da 0,1 a (50) a 1700 | ||
| AccelS | Da 0,1 a (200) a 14000 | ||
| Fine | 0 ~ (1250 ) ~ 65535 | ||
| Weight | 0,450 ~ (50,450) ~ 50450 | ||
| Cavo M/C | Peso del cavo (solo cavi) | Cavo di fissaggio e segnale | 0,06 kg/m |
| Cavo di fissaggio e alimentazione | 0,30 kg/m | ||
| Cavo mobile e segnale | 0,07 kg/m | ||
| Cavo mobile e alimentazione | 0,36 kg/m | ||
| Diametro del cavo | Cavo di fissaggio e segnale | 6,2 mm (norm.) | |
| Cavo di fissaggio e alimentazione | ⌀13,7 mm (norm.) | ||
| Cavo mobile e segnale | ⌀6,4 mm (norm.) | ||
| Cavo mobile e alimentazione | ⌀13,7 mm (norm.) | ||
| Raggio di curvatura minimo *6 | Cavo di fissaggio e segnale | 39 mm | |
| Cavo di fissaggio e alimentazione | 83 mm | ||
| Cavo mobile e segnale | 100 mm | ||
| Cavo mobile e alimentazione | 100 mm | ||
| Voce | LS50-BA02S | LS50-BA04S | |
|---|---|---|---|
| Intervallo di movimento max. | Giunto n. 1 | ± 132° | |
| Giunto n. 2 | ± 135° | ||
| Giunto n. 3 | 210 mm | 400 mm | |
| Giunto n. 4 | ± 360° *7 | ||
| Intervallo di impulsi max. (impulsi) | Giunto n. 1 | - 231288 ~ 1222520 | |
| Giunto n. 2 | ± 491520 | ||
| Giunto n. 3 | -423464～0 | -806597 ~ 0 | |
| Giunto n. 4 | ± 737281 | ||
*1: nel caso del comando PTP. La velocità operativa massima per il comando CP è di 1700 mm/s sul piano orizzontale.
*2: nel caso in cui il baricentro sia al centro del giunto n. 4. Se il baricentro non si trova al centro del giunto n. 4, configurare il parametro utilizzando l'impostazione Inertia.
*3: quando il prodotto viene utilizzato in ambienti a bassa temperatura, vicina alla temperatura minima indicata nelle specifiche, oppure quando il prodotto rimane inutilizzato a lungo durante le vacanze o di notte, potrebbe verificarsi un errore di rilevamento collisione dovuto all'elevata resistenza dell'unità di azionamento subito dopo l'avvio del funzionamento. In tal caso, si consiglia di effettuare un riscaldamento per circa 10 minuti.
*4: condizioni del manipolatore durante la misurazione, come illustrato di seguito:
- Condizioni operative: sotto carico nominale, movimento simultaneo dei 4 giunti, velocità massima.
- Punto di misurazione: lato posteriore del manipolatore, a 1000 mm dall'intervallo di movimento, 50 mm sopra la superficie di installazione della base.
*5: in generale, l'impostazione di Accel pari a 100 è ottimale perché mantiene l'equilibrio tra accelerazione e vibrazione durante il posizionamento. Anche se è possibile impostare Accel su valori superiori a 100, si consiglia di evitare il più possibile valori elevati per i movimenti, perché l'uso continuo del manipolatore con un'impostazione Accel elevata può ridurre notevolmente la durata del prodotto.
*6: quando si collega un cavo M/C mobile, prestare attenzione a quanto segue:
Installare il cavo in modo che non eserciti pressione sulla parte del connettore.
Piegare il cavo al raggio di curvatura minimo della parte mobile o a un valore superiore. Il raggio di curvatura (A) è la dimensione illustrata nella seguente figura.
Simbolo Descrizione a Cavi M/C b Connettore
PUNTI CHIAVE
Non è possibile utilizzare il comando SFree per J3 e J4.
*7 La rotazione multipla è possibile fino a ±10 rotazioni o più. Per i dettagli sul numero massimo di rotazioni, contattare il fornitore.